物流装卸搬运设备与技术 教学配套课件 罗毅 王清娟 第五章 堆 垛 设 备.pdfVIP

第五章 堆 垛 设 备 第一节 堆垛机的概念、特点和分类 第二节 巷道堆垛机 第三节 桥式堆垛机 第四节 堆垛机的选型 复习思考题 第五章 堆 垛 设 备 了解堆垛机的基本概念、特点和类型；了解桥式堆垛 机、巷道式堆垛机的结构和使用范围；熟练掌握桥式堆 垛机、巷道式堆垛机的主要技术参数及含义；掌握选用 堆垛机的原则。 第一节 堆垛机的概念、特点和分类 一、堆垛机的概念 二、堆垛机的特点 (1)堆垛机的整机结构高而窄，适合于在巷道内运行。 (2)堆垛机有特殊的取物装置，如货叉、机械手等。 (3)堆垛机的电力控制系统具有快速、平稳和准确的特点，保证 能快速、准确、安全地取出和存入货物。 (4)堆垛机具有一系列的连锁保护措施。 三、堆垛机的分类 (1)按堆垛机起升高度不同可分为高层型、中层型、低层型。 第一节 堆垛机的概念、特点和分类 (2)按堆垛机有无轨道可分为有轨堆垛机和无轨堆垛机。 (3)按堆垛机自动化程度不同可分为手动堆垛机、半自动堆垛机 和自动堆垛机。 (4)按堆垛机的用途不同可分为巷道式堆垛机和桥式堆垛机两 种。 第二节 巷道堆垛机 一、巷道式堆垛机的特点和分类 (1)电气控制方式有手动、半自动、单机自动及计算机控制，可 任意选择一种电气控制方式。 (2)大多数堆垛机采用变频调速，光电认址，具有调速性能好， 停车准确度高的特点。 (3)采用安全滑触式输电装置，保证供电可靠。 (4)运用过载松绳，断绳保护装置确保工作安全。 (5)配备移动式工作室，室内操作手柄和按钮布置合理，座椅较 舒适。 (6)堆垛机机架重量轻，抗弯、抗扭刚度高。 第二节 巷道堆垛机 (7)可伸缩式货叉减小了对巷道的宽度要求，提高了仓库面积的 利用率。 表5-1 有轨巷道堆垛机、无轨巷道堆垛机和叉车的性能特点比较 二、有轨巷道堆垛机(Stacker Crane)的结构和性能参 数 第二节 巷道堆垛机 图5-1 有轨巷道堆垛机 第二节 巷道堆垛机 图5-2 单立柱型巷道堆垛机 第二节 巷道堆垛机 表5-2 有轨巷道堆机的分类、特点和用途 第二节 巷道堆垛机 (一)有轨巷道堆垛机的结构 1. 机架 2. 操作室 3. 起升装置 4. 运行机构 5. 载货台 6. 存取货机构 7. 电气装置 8. 安全保护装置 (二)有轨巷道堆垛机的性能参数 第二节 巷道堆垛机 表5-3 有轨巷道堆垛机的性能参数 第二节 巷道堆垛机 三、无轨巷道堆垛机(Rack Fork) 1. 托盘单元型 (1)操作室地面固定型，起升高度较低，因而视线较差(见图5-4 左)。 (2)操作室随作业货叉升降型，起升高度较高，视线好(见图5-4 中)。 2. 拣选型 第二节 巷道堆垛机 图5-4 无轨巷道堆垛机 第三节 桥式堆垛机 图5-5 桥式堆垛机 第三节 桥式堆垛机 一、桥式堆垛机的分类 图5-6 支承式带固定立柱的桥式堆垛机 第三节 桥式堆垛机 图5-7 悬挂式带固定立柱的桥式堆垛机 第三节 桥式堆垛机 图5-8 支承式带伸缩立柱的桥式堆垛机 第三节 桥式堆垛机 二、桥式堆垛机的主要技术性能参数 (1)额定起重量Q。 (2)最大起升高度H。 (3)工作速度v。 (4)堆垛机货叉的下挠度。 (5)生产效率。 第四节 堆垛机的选型 图5-9 堆垛机选购的基本工作程序 一、堆垛机的类型选择 二、堆垛机的结构形式选择 三、堆垛机主要技术性能参数的选择 1. 额定重量的确定 2