现代电气控制技术 教学配套课件 任振辉 第4章PLC概述.pdfVIP

第四章 PLC概述 4.1 PLC的产生与发展 4.2 PLC的主要功能与特点 4.3 PLC的分类与发展趋势 4.4PLC 的硬件结构与工作原理 参考书： 1) 《可编程控制器原理及应用》路林吉 编 清 华大学出版社 2 ）《可编程控制器基础及编程技巧》陈宇编 华南理工大学出版社 3 ）《小型可编程控制器原理与实践》常斗南 主 编 辽宁科学技术出版社 4 ）《可编程控制器原理与应用》 吴秀凤 主编 冶金工业出版社 初识PLC PLC是60年代末发展起来的一种新型的电气控 制装置，它将传统的继电控制技术和计算机控制技 术融为一体，被广泛应用于各种生产机械和生产过 程的自动控制。 传统的继电接触控制具有结构简单、易于掌握、 价格便宜等优点，在工业生产中广泛应用。但这类控 制装置体积大，耗电较多，功能少，特别是靠硬件连 接构成系统，接线复杂，通用性和灵活性差。 PLC技术是目前工业自动化的三大技术支柱 （CAD/CAM、机器人技术、PLC技术）之一，应用 领域非常广泛。 1987年2月国际电工委员会（IEC）对PLC作 了如下定义： 可编程控制器是一种数字运算的电子系统，专 为工业环境下应用而设计。它采用了可编程序的存 储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控 制、定时、计数、运算等操作指令，并通过数字 式、模拟式的输入输出，控制各种类型的生产过 程。可编程控制器及外围设备，都易于工业系统联 成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。 4.1 PLC 的产生和发展状况 一、PLC的产生 可编程控制器（简称PLC）的设计规范 于1968年由美国通用汽车公司提出，当时的 目的是设计一种新的控制装置以取代继电器 盘。要求简单易懂、操作方便、价格便宜， 并且时间响应快、控制精度高、可靠性好、 控制程序可随工艺改变、易于与计算机接 口、维修方便等。 对外公开招标，提出了10项具体要求： (1) 编程简单，可在现场修改和调试程序； (2) 价格便宜，性价比高于继电器控制系统； (3) 可靠性高于继电器控制系统； (4) 体积小于有继电器控制柜的体积，能耗少； (5) 能与计算机系统数据通信； (6) 输入可为市电； (7) 输出可为市电，要求输出电流2 A 以上，能 直接驱动电磁阀等； (8) 具有灵活的扩展能力； (9) 硬件维护方便，采用插入式模块结构； (10) 用户存储器容量至少在 4 kB 以上。 其核心是以下四个方面： （1）用计算机代替继电控制盘； （2 ）用程序代替硬接线； （3 ）I/O 电平可与外部装置直接相连； （4 ）结构易于扩展。 1969年，美国数字设备公司（DEC 公司）研制出第一台可编程控制器，并 在美国通用汽车公司的自动生产线上安 装调试成功。 1971年，日本从美国引进技术。 1973年，西欧国家也研制出了第一 台可编程控制器。 1974年我国开始研制可编程控制 器，1977年开始工业应用。 二、PLC的发展 早期的可编程控制器为了取代 继电器控制，他的功能有限，常常 用于开关量的控制。所以早期的可 编程控制器被称为可编程逻辑控制 器，简称PLC （Programmable Logic Controller)。 70年代可编程控制器采用通用 微处理器后，功能得到大大的加 强，不仅仅局限于逻辑控制。所以 1980年正式命名为可编程控制器 （Programmable Controller)，简 称PC。但是PC已成为个人计算机 （Personal Computer）的简称， 为了区别仍把可编程控制器简称为 PLC （PLC/PC/PLC）。 目前，以16位和32位微处理 器构成的PLC，体积小、功能 强、价格低，且编程方便，具有 远程I/O和通信网络、数据处理 和图象显示，已用于连续生产过 程的控制，成为实现工厂自动化 的一大支柱。 4.2 PLC 的主要功能与特点 一、PLC的主要功能 从PLC诞生以来，已迅速渗透到工 业控制的各个领域，包