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PLC原理及应用 第5章
第5章 S7-200系列PLC基本指令系统及应用
5.1 指令及结构
5.2 位逻辑指令
5.3 定时器、计数器和比较指令
5.4 运算指令
5.5 数据处理指令
5.6 程序控制指令与子程序指令
PLC原理及应用 第5章
5.1 指令及结构
5.1.1 指令的组成
※语句指令(STL) 由一个操作码和一个操作数
组成 。例如:A I1.0
※梯形逻辑指令(LAD) 用图形元素表示PLC要
完成的操作 。如图5-1
图5-1 梯形逻辑指令
PLC原理及应用 第5章
5.1.2 操作数
※操作数标识符及参数 操作数由操作数标识符和
参数组成。
操作数标识符由主标识符和辅助标识符组成。
主标识符有:I-输入过程映像存储区、Q-输出过
程映像存储区、V-变量存储区、M-位存储区、T-
定时器存储区、C-计数器存储区、HC-高速计数
器、AC-累加器、SM-特殊存储器、L-局部变量存
储器、AI-模拟量输入映像存储器、AQ-模拟量输
出映像存储器。
辅助标识符有:X-位、B-字节、W-字(2字
节)、D-双字(4字节)。
PLC原理及应用 第5章
5.1.2 操作数
※操作数的表示法:物理地址(绝对地址)表示
法;符号地址表示法。
5.1.3 寻址方式
※直接寻址:位寻址格式、特殊器件的寻址格
式、字节、字和双字的寻址格式。
※CPU存储区域的间接寻址
PLC原理及应用 第5章
5.1.4 S7-200系列PLC 的编程数据类型
基本数据类型 位数 说明
布尔 BOOL 1位 位 范围:0,1
不带符号的字节 范围:0至255
字节 B 8位
带符号的字节 范围:-128至+127
字W 不带符号的整数 范围:0至65535
16位
整数INT 带符号的整数 范围:-32768至+32767
双字DW 不带符号的双整数 范围:0至4294967295
32位
双整数INT 带符号的双整数 范围:-2147483648至+2147483647
IEEE浮点数 范围:+1.175495E-38至+3.402823E+38
实数型REAL 32位
-1.175495E-38至3.402823E+38
字符串 每个字符以字节形式存储,最大长度为255字节
PLC原理及应用 第5章
5.2 位逻辑指令
5.2.1 触点指令
※标准触点指令
装载常开触点指令 格式:LD bit
装载常闭触点指令 格式:L
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