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模型算法结构.doc
模型算法结构
已知控制点的真实距离为（常数）和测量距离。
测量距离 （1）
其中是关于误差参数H，V的函数。
假设，，， （2）
则控制点的测量距离（1）变为
（3）
目的：为了让测量距离接近真实距离，求解误差参数H、V。将求解后的误
差参数H、V代入，使之得到修正后的测量距离近似等于真实距离。
问题
问题1：
使用什么方法能够求解误差参数？
问题2：
能否利用最小二乘原理，迭代求解出误差参数H，V？
问题3：
现有的最小二乘原理使用的是否正确？（现有最小二乘原理使用详见附录）
附录--现有算法求解误差
最小二乘算法原理
已知n个控制点的真实距离为和测量距离
利用最小二乘原理
其中
最小二乘原理，法化求解得：
则有
（4）
具体matlab程序实施
H=0；V=0；（设定初值）
设置循环体：
当时，执行循环体
经计算可得n个控制点 真实距离（常数），其中
测量距离。
于是根据公式（4）得到
令
直到条件不满足时，结束循环体。
最终得到，修正后的误差参数H、V。
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