圆柱定子三自由度超声电机运动轨迹的探究.pdfVIP

下载本文档

11
0
约9.62千字
约 5页
2017-08-17 发布于安徽
举报
版权申诉

圆柱定子三自由度超声电机运动轨迹的探究.pdf

1、本文档共5页，可阅读全部内容。
2、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

全国第三届超声波电机理论和技术研讨会论文集圆柱定子三自由度超声电机运动轨迹研究木付杰1金龙2顾菊平2胡敏强2何小元’ (1、东南大学工程力学系MEMS教育部重点实验室江苏南京210096： 2．东南大学电气工程系江苏南京210096) of with motion ofthree．freedomIJltrasonicMotors Study trajectory stator cylinder-type FuJlel Jla Gu Hu He LongzJupingzMlnqian92Xlaoyuaul the ofMechanicsNational (1．National ofMicro-Electro-Mechanical Laboratory systemsDepartment Engineering ofMlero-Ele自ro-Mechaniad 210096Chma2．The Laboratory systems，s¨theastunivers时JiangsuNnnjhtg 210096 ofElectrical China) Department Ensineerlaff,south蜘stuniversityJlnngsuNnⅡjlag 攮要：本文以东南大学研制的圆柱定子三自由度电机为重量轻：定位精度高；成本低等优点而获得工业例，本文从最原始振动轨迹出发，运用振动理论，得出最界的广泛重视。基本的单相激励的振动方程，在此基础上应用几何学，运现有的文献对柱体超声电机的研究大多集中动学原理，对激励频率相同，激励电压和激励的初相位各在理论分析，模型和设计上。对圆柱定子三自由不相同的电信号引起的各单相振动进行合成，推导了三自度球形超声电机的研究还很少。本文从三自由度由度超声波电机三相同时激励时的轨迹运动方程，为三自超声波电机的运行机理出发。应用几何学原理，由度超声波电机的轨迹控制和姿态控制奠定了理论基础。推导了三自由度超声波电机三相同时激励时的轨关键词：三自由度超声电机：轨迹迹运动方程，为三自由度超声波电机的轨迹控制中图分类号：TM38文献标识号：A 和姿态控制奠定了理论基础。 Abstract：：This thethree-freedom takes Ultrasonic paper Motors(