足球机器人分层进攻策略和动态角色分配研究.pdfVIP

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2017-08-17 发布于安徽
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足球机器人分层进攻策略和动态角色分配研究.pdf

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第二届全国先进制造装备与机器人技术论文集足球机器人分层进攻策略与动态角色分配研究杨淮清，徐啸，徐香玉 (沈阳工业大学，辽宁沈阳110023) ■要：通过分析足球机器人囊基本特性，首先，提出了更加富有实用价值的战略、战求、应澈反应和动作等多层对抗策略摸型，以及针对它们的判定准则集．其次，给出了包括主攻．协攻在内的动态角色分配，协攻角色则按照作用不同进一步地细分为掩护，阻挡、抡位和后场保护等不同分组，每个分组依照各自内部成员熏妻性差异赋予相应优先宴施动作、参数设置次序，并论连了角色功能动态划分暴刚．最后，始出了系统进攻策略实现算法．关健词：足球机器人；分层进攻策略：动态角色分配 ResearchonSoccerRobot and LayeredAttackingStrategy Role DynamicAssignment YANG Xiao，XU Huai-qing,XUXiang-yu University I 10023，China) (Shenyang ofTechnoiogy,Shenyang Abstract=A modelwhichinclude reaction mulUlayerantagonizingStrategy stratagemlayer,talcs layer,urgency action and is the oftheRobotSoccerbasiccharacteristic．Andthedeterminantrules layer layerproposedby analogy oftheseare role is into sWatcgy roleisdividcd layerspresented，Dynamicassignment depicted．Assistancemacking Sccare andback tothe group．countercheckgroup,controllingplacegroup ground protectinggroup．According different ofthemembeBin membersate impoRance endoweddifferent actionand everygroup．the priority order．The ofrolefunctionare of parametersetting dynamic dividingpdncipies depicted．