外载荷为任意函数的平面机构动力分析软件的探究.pdfVIP

机械设计 JOURNAL OFMACHINEDESIGN 267 外载荷为任意函数的平面机构动力分析软件研究 晏晓锋1，韩建友1，李华川2 (1。北京科技大学机械工程学院，北京100083；2．广iSi机电职业技术学院，J“iSi南宁530007) 摘要：介绍了外载荷为任意函数的平面机构动力分析软件的设计思想和方法。该软件以Visual C++6．0为设计语言． 并组合应用VC调用MATLAB的方法，使软件在动力分析中，以关键字流程控制编程二次开发方式，实现了外载荷为 任意函数的通用分析设计功能。 关键词：平面机构；动力分析；外裁荷为任意函数；VC；MATLAB 在研究机械刚体动力学时，必须考虑作用在机械或机构上 的外载荷(包括力及力矩)。根据实际情况，外载荷的形式不 仅仅是常数，还有随位移、速度和加速度而变化的情况存在， mcc命令。比如： 且这些情况更具有普遍性和一般性。所以为了实现软件设计的 m_印p．=engOpen(NULL)：／／打开matlab引擎 通用性，这里采用设计软件的二次开发方法，将外载荷函数以 cngSeWisible(m_epp，FALSE)：，，控制matlab窗rJ的显示状态 C-1link’lib engEvalString(m_epp,mcc-t·Wiibhg：libStrCal—L 接口的方式留给用户，让用户以一定语言规则编写成接口文 StrCal．m“)： ，，执行命令行参数 件，从而完成各种加载情况下的动力分析。目前，国内尚未开 engCIose(mepp)： ／／关闭matlab引擎 发出具有类似功能的软件，国外著名仿真软件ADAMS虽然也 可以对外载荷进行简单编程，但其软件本身操作复杂，也不能 做到外载倚为任意函数。另外从经济实用性上考虑，开发奉软 件也十分必要。 1 软件设计思路及方法 软件一经发布其源码就不可能再改变，要使软件具有二次 图1 编写外载荷函数文件界面 开发的功能最基本的就是程序动态调用预定义的动态链接库 (3)使用mcc命令将上一步编写的．m文件编译为动态链 DLL文件中的函数。具体来说，第一步，用户使用本软件编 写外载荷函数文件；第二步，程序自动将其编译为DLL文件； 以将·．m文件编译为调用Matlabc／C++数学库的动态链接库。 第三步，编译完成之后程序再自动调用这个DLL文件，更准 如上面的”mcc．t．W C-Tlink：libStrCal．m”。 libhg：libStrCal-L 确的说就是调用这一DLL文件中的载荷函数，这样就能计算 出载荷变化值。有了这样的思路后，问题的难点就集中在了第 二步：让软件自动将外载荷函数输入文件编译为DLL文件。 为了解决这一问题，我们选择具有编译器功能的Matlab6．5软 本程序目录下。当然这部分是程序自动完成的。 件，也就足在程序中调用Marlab，编译用户编写的符合Matlab 函数语言规范的木．m文件为DLL文件，供主程序动态调用。 Cal．dll”)加载编译好的DLL文件，并调用其内部函数。值得 VC++与MATLAB混合编程的方法主要有：①Matlab编