蜣螂减粘脱附的仿生学研究与应用.pdfVIP

3．离皮质调控对频率调谐的影响：(t)首次证实皮质一下丘通路能连续调控听信号加 工，当电刺激激活皮质一下丘抑制性通路时，能提高下丘神经元的最小闽值、缩小听空间反 应区和锐化频率调谐曲线，而电刺激激活兴奋性离皮质调控通路后，对所记录的神经元的 是通过GABA能抑制来实现的；(3)上行的听觉信息受来自高位脑中枢发出的指令的调控， 为动物提供了一种听信号加工的主动调控的最佳机制p1，2”。离皮质传出系统对与皮质最佳 频率相同的皮质下(IC、黼B)神经元产生易化或正反馈作用，这类皮质下神经元称为匹配 神经元(matched 用123．2目。 9．蜣螂减粘脱附的仿生学研究和应用 孙久荣(北京大学生命科学学院北京100871) 土壤对与其接触部件的粘附严重降低了地面机械的作业效率和质量。实践调查表明， 在以粘湿物料为工作对象时，挖掘机挖斗内粘附积土量可达额定容量的20％425％，降低 脱附技术己成为工程实际的迫切需要。 生存在粘湿土壤中的动物(如蜣螂和蚯蚓)的体表具有优良的脱附性能。这是土壤动 物经过长期进化的结果。为了研究蜣螂脱附的机理，我们观测了蜣螂体表的结构和电位， 并做了仿生学应用性研究，产生很好的经济效益。 一、蜣螂减粘脱附的“非光滑表面” 凹陷和隆起构成蜣螂的非光滑表面。头和胸．背部的隆起、头和前胸背板密集的鱼鳞状、 圆盘状凸一凹陷、鞘翅的纵向波浪形念珠状沟槽等构成与粪便和泥土直接接触的非光滑表面。 这种非光滑表面具有脱附的作用。雄性鞘翅的边缘独有十几排覆瓦样整齐排列的鱼鳞状刻 纹，强化了此部位的非光滑性。雄性头、背部的起伏不平的隆突和凹陷程度比雌性的更明 显。这有利于雄性蜣螂更多的参与推、割粪便和打洞，生活在村上的独角仙的头部表面光 滑。 ● 选择与蜣螂推粪球行为最相关的头部唇基的非光滑表面，设计的推土板和非光滑表面 的犁壁有良好的脱附作用。仿生推土板比普通推土板减附29．3％；在黑龙江青山农场秋翻实 km／h)， 验中(黑沙土，含水量24．5％-27．5％，土壤温度5-10C，耕深为17-22cm，耕速6．8 16 省油12．6％。 二、蜣螂体表电位的仿生学应用 体表电位的主要成分可能是肌电在体表上的体现。蜣螂在活动时周身许多部位都有电 位变化。电位呈负、正波交替，负向波大于正向波。幅度和变化与运动程度正相关。幅度 mV可以记录到较高幅度的电位，尤其是滚粪球时，在腹部足间体表电位比身体其它部位的 mv的电位，高于蚯蚓的体表电位。后者在头部记录 高(pO．01)，可以记录到高达40-50 到最高幅度约为30—35mY。 根据土壤五层界面模型，土壤与固体表面间的水膜在充分厚的条件下，依次分布着五 种不同结构的水，中间一层是自由水层。由于自由水层的结构比其它四层结构松散，因此， 土壤与固体间的相互作用力最弱。当水膜厚度很小时，不足以形成自由水层，土壤与固体 间的相互作用力较强。在电场作用下，土壤水分子向负极移动(电渗现象)可使水膜加厚， 从而减少土壤与固体表面问的粘附力，起到减粘脱附的效果。 仿蜣螂体表电位设计具仿生电渗模面的铲车．与普通装载机对比：仿生铲斗在电压 降低粘附现象非常明显。吉林省二道河发电厂工人使用仿生电渗漏斗后，一年来没有发生 堵塞事故。 三、蜣螂刚毛的柔性脱附作用 蜣螂体表腹面和腿的侧面的非光滑性不如体表的背面和腿的背腹面明显，而体表腹面 和腿侧与粪土接触更密切。蜣螂体表腹面和腿的侧面的刚毛构成一种柔性的脱粘附作用。 蜣螂剐毛的大小和排布有序。其中长刚毛直立，周身多刺、尖端不分叉，方向与接触土壤 u 的表面垂直。在组织学的切片上可看到刚毛的基部有小管，管径为5-7fll，与体内油脂腺 相通。刚毛上的油质加强了刚毛的脱附作用。通过去体表刚毛、与粪便接触的前后体重的 变化，实验证实蜣螂体表的剐毛具有脱附效应。 将蜣螂与壁虎的刚毛进行比较性研究，从另一角度分析蜣螂刚毛脱附作用的机理。刚 毛的粘附或脱附作用在于刚毛的形态和排列。蜣螂和壁虎