考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应的探究.pdfVIP

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2017-08-17 发布于安徽
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考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应的探究.pdf

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考虑运动副阻尼的机构系统动力学响应研究术刘柏希，原大宁，刘宏昭 (西安理工大学机械及精密仪器工程学院，西安710048) 摘要：本文由实测得到的运动副等效粘性阻尼系数，利用由Rayleigh耗散函数求出的连杆机构中各运动副的耗散力模型，建立了考虑运动副阻尼的弹性连杆机构系统动力学方程。引入状态空间法对该动力学方程进行求解，获得了系统的动力学响应。文末给出了计算实例，计算结果表明了本文所提实验及理论分析方法的正确性和有效性。关键词：运动副阻尼；阻尼测量；平面弹性连杆机构中图分类号：文献标识码： TheResearchonMechanism’S Joint Including DynamicResponse Damping Liu Baird，Yuan Daning，LiuHongzhao ofMechanical Xi’an 710048 UniversityofTechnology)(i’anChina) (Department Engineering Abstract：Inthis ofelasticmechanisms friction dynamic consideringjoint paper,theresponseanalysis to instead carried frictioneffects of is out．111eviscous modelis describethe damping employed joint’S will a the resultin nonlinearmotiondifferential Coulomb model，which equation．The using damping realviscous coefficientisobtained the attenuationcurve ofjoint measuringangularvelocity damping by afree to of shaftofafour-bar mechanismunder attenuation the output linkage motion．According dataofthe viscous coefficientand