铁路防尘自动喷洒系统的模糊自适应PID控制的探究.pdfVIP

63期) 《自动化与仪器仪表》2012年第5期(总第1 ID控制研究 铁路防尘自动喷洒系统的模糊自适应P 苟军年 (兰州交通大学自动化与电气工程学院 甘肃兰州，73OO7o) 摘 要：针对大滞后、非线性的自动喷洒试验系统，进行了模糊自适应整定参数的PI D控制策略研究。对运煤 I 车防尘自动喷洒系统进行了分析；设计了模糊自适应P D控制器；在MATLAB语言环境下编写仿真控制程序。仿真运 行结果表明控制方案的有效性和正确性。 关键词：自动喷洒；模糊控制；参数整定；自适应PI D a陀fofa and me甑)ds PⅡ)are删ied，wmch of缸zzyada砸ve 1a略edelay，non— Abs融旺：Con龇gs昀伦舀es p贼lIlle缸璐tllIling to of of P∞con廿oueraIldcon咖l liIlearautomaljc test usedAnd—dustcoal蛐s．The desigIlfuzZy algorimm spdnklersystem ada砸ve ispresented．低e胝tof恤fuZZ)，ada口vePⅢis resunsshowme e侬贮tivenessaIldcon耽nlessofcon廿ol pr}09捌ms． Keywords：Automa血sprinkliIlg；F【1zzy P叩 ConⅡol；脚锨tuIlillg；Adapdve 2)05一0011—03 中图分类号：TP273．4 文献标识码：A 文章编号：1001_9227(201 O 引言 (3)预防大的超调就成为控制系统稳定的重要措施： 近年来，随着人们环保意识的不断加强，煤炭储运过 同时缩短系统稳定的响应时间又是我们的期望值。 程中的污染问题成为亟待解决的问题。在运煤列车的煤层 2．2近似数学模型 表面喷洒防扬尘溶液，是目前最主要的解决思路。防扬尘 影响喷洒效果的因素较多，如列车的速度、车辆的车型、 溶液喷洒对象常常是不同型号的车辆在不同的车速下完 液体流速和列车车速的相对速度、自然风的大小等等都会 成，这就给喷洒系统的自动化控制带来了很大的难度。 影响到防尘喷洒的质量。忽略自然风等次要因素，选定控 从控制理论角度来看，自动喷洒系统本身存在滞后 制系统的输入、输出，则该系统的控制方框图如l所示。 性、非线性性及控制复杂性等特点，而系统状态、系统参 数和控制算法都将直接影响控制精度‘1。。根据系统的特 I 点，经典的P D控制显然很难达到较好的控制效果；模糊 控制作为一种经典的智能控制方法，只要设计合理，一般 能达到较满意的控制效果，但是模糊控制是建立在模糊逻 辑推理基础之上的，所以对设计人员的经验要求较多¨。1。 值得注意的是该自动喷洒系统自身存在较大滞后，处理不 当