汽车电动转向器的探究.pdfVIP

SAE．C2003E216 中国汽车工程学会2003学术年会 汽车电动转向器研究 毕大宁 浙江正田汽车电动转向有限公司 【摘要J汽车电动转向是汽车转向器的发展趋势，汽车电动转向是遵循一定规律进行计算机程序设计的，推出 B氏模型作为汽车电动转向程序设计的依据，介绍了制订的我国第一个汽车电动转向标准和汽车电动转向试验台。 关键词：汽车电动转向原理B氏模型标准试验台 1国内外电动转向发展概况 车、厢式车上得到广泛的应用，并且每年以300万台的速度发展。随着2000年昌河汽车之北斗星厢式车 安装电动转向器，掀开我国汽车转向器历史上新的一页。由于它在转向方面明显的优越性，很受广大客户 欢迎。最初组装的200台电动转向试销车很快被抢购一空。这几年正逐年增加安装电动转向汽车的产量， 今年将达到三万六千台。正是由于北斗星汽车在国内首装电动转向，带动了国内电动转向开发热。到现在 发展。正是由于各方面电动转向研究的大量投入，该产品已接近成功，已有一部分产品开始装车调试。在 汽车电动转向产品的开发中充分体现了我国市场经济竞争的特点，一些大专院校和企业相结合，国营、民 营企业齐上阵，这种各方面竞争的结果加快了开发的进度。 电动转向所以称之为“精确转向”，就是在汽车转向过程中，该转向器根据不同车速、方向盘转动的 快慢，准确的提供各种行驶路况下的最佳转向助力，这是在计算机(ECU)控制下实现的。电动转向器是 在计算机控制下实施对电机电流大小的变化控制，实现不同的转向助力。所以它能精确的实现人们预先设 置在不同车速、不同转弯角度所需要的转向助力。 电动转向的发展主要是针对解决纯液压助力转向的最大难题，高速行驶时方向盘发飘，这是汽车操纵 稳定性的一大课题。液压助力转向虽然解决了汽车转向轻便性问题，但高速行驶时方向盘太轻，就造成了 驾驶员发飘的感觉。新型转向油泵虽然可以作到高速转向时油泵流量可以下降，但高速行驶时并不保证发 动机驱动下的油泵亦处于高速转动工况。因此不能彻底解决汽车高速行驶发飘的问题。电动转向系统可通 过控制助力电机，降低高速行驶时转向助力，增大转向手力，解决高速发飘问题，而且成本相对较低。但 由于电机的功率、扭矩及尺寸的限制，故多用于轻微型轿车和厢式车。随着新的电动转向结构研发，未来 将逐步推广到中高级轿车和卡车上。由于目前已有装电动转向器的市场，未来潜在的市场也较广大；该种 转向器成本较低，必将受到汽车厂家的欢迎。 综合起来，电动转向的优点，有以下几方面： ——提高了汽车操纵稳定性； ——有较好的汽车转向轻便性； ——有较好的汽车安全性； ——降低了发动机功率损耗： ——节省了油料； ——减少了污染； ——提高了转向系统低温工作性能。 电动转向器的分为四类： 中国汽车工程学会2003学术年会 SAE-C2003E216 ——轴助力式(电机和减速装置装在转向传动轴上)： ——小齿轮助力式(电机和减速装置装在输入小齿轮一侧)； ——另端小齿轮助力式(电机和减速装置装在输入小齿轮对称另一侧)； ——齿条助力式(电机和减速装置套在齿条外侧)； 电动转向器主要包括以下五个部件： ——控制器(ECU)； ——扭矩(角度)传感器； ——直流电机(带电磁离合器)和减速装置； ——转向传动轴； ——机械转向器。 目前，我们应在大力提倡电动转向器的开发和研究的同时，尽快统一我国的电动转向标准，尽快开发 标准试验设备。特别应在开发和研究阶段加强技术和信息交流，共同提高我国电动转向的技术水平。 2汽车电动转向力模型探讨 汽车电动转向基本原理是方向盘的转动经扭矩传感器给控制器一个扭矩信号(也可以认为是角度信号 或转动速度信号，这些都是可以通过计算机处理出来的)。通过车速传感器给控制器一个车速信号，控制 器则根据此二信号根据预先设定的力模型对直流电机及电磁离合器实施控制。通过控制改变电机电流的大 小，从而改变输出力矩。该输出力矩通过减速机构放大后直接作用于转向器输入轴，对操纵手力起助力作 用。 汽车电动转向器动作原理框图如下：