基于NURBS的散乱数据自由曲面重构的探究.pdfVIP

基于NURBS的散乱数据自由曲面重构研究 陈廉清 (宁波工程学院浙江宁波315016) 摘要：逆向工程在模具设计、新产品开发等领域的应用己越来越引起重视，实物模型的数字化以及 曲面重构是其重要研究内容。自由曲面的三维散乱数据获取主要有接触式和非接触式两种，在各种 曲面的重构方法中，NURBS曲面更能精确表示解析实体和自由曲面，比B样条曲面灵活性更大、效 率更高，是STEP标准中描述产品几何形状的惟一方法。经过对NURBS技术中散乱数据的参数化、 NURBS曲面重构理论分析，我们可以通过不断调整自由曲面的控制点和权因子，使所重构的自由 曲面更加光顺。最后用实例作了进一步阐明。 关键词：逆向工程散乱数据NURBS自由曲面曲面重构模具控制点权因子 逆向工程是对实物样件或模型中的不规则自由曲面通过3D数字化测量设备进行准确、快速数据 的采集，并利用相应软件进行三维模型重构的过程，它是基于实物的产品开发技术。复杂的自由曲 面重构在制造业中应用已越来越多，如飞机、汽车、船舶、家用电器、玩具等行业，许多外贸产品 需要根据提供的产品原型来进行模具设计等。借助逆向工程来开发新产品，起点高，能大大缩短模 具的设计和制造周期，它是实现快速制造的重要基础。逆向工程的关键技术包括实物样件表面数据 采集技术和曲面重构技术。 1 自由曲面的数据采集 高效率、高精度地采集实物样件或模型的数据以及对数据进行快速而准确的处理是逆向工程的 关键，也是模型重构的基础。数据采集可分为接触式和非接触式两种。接触式测量方法是通过传感 测量头与样件接触而记录样件表面的坐标位置，接触方式的测量精度一般较高，可达lltm，但须由 人工控制逐点测量，效率很低；只能测量硬件物体，接触力大小会影响测量值；工件内部不易测量。 非接触式测量方法主要是基于光学、声学、磁学等领域中的基本原理，将一定的物理模拟量通过适 当的算法，转化为样件表面的坐标点。非接触式测量方法的测量精度为10-．一1009m，工件表面的明 暗程度会影响测量的精度，误差随曲面变化大，但扫描速度可达1000～12000点／秒，可测量柔软、 易碎、不可接触、薄件、皮毛、变形细小等工件；曲面数据获取容易。 从目前情况分析，大多数模具自由表面追求的是曲面的柔顺性，精度是次要的，而且曲面一般 都不规则，所以目前在逆向工程中广泛采用非接触式测量方法。 2 NURBS曲面重构中的控制点和权因子改变对曲面形状的影响 自由曲面重构是最重要和最困难的问题之一，其目的是寻找某种数学描述形式，精确、简洁地 描述一个给定实物或模型的形状，并以此为依据对曲面本身进行分析、计算、修改和绘制。 曲面拟合方法的选择可以根据数据的来源、曲面的描述以及应用来决定。一般可有插值法和逼 近法。插值法即通过构造一个函数使之依次通过给定的型值点，而逼近法不要求曲线或曲面严格通 过所有的型值点，只要求所得曲线或曲面整体上最接近这些型值点即可。当测量数据的精度要求很 176 高时，通常采用插值的方法，而当测量数据允许有一定的误差要求曲面平滑时，多采用逼近方法。 对于采用激光扫描得到的密集云状数据，它虽然具有较高的精度，但由于数据量大，一般要求逼近 与插值的方法综合运用，以达到快速精确地重构曲面。利用特征点和特征线拟合零件的曲面，再由 零件的曲面直接生成零件。三维散乱点的自由曲面重构方法有多种，如线性的与非线性的最小平方 的方法、样条的方法、三角的方法等。 由于NURBS可以在一个几何设计系统中使用统一的数学形式表示规则曲面与自由曲面，可以通 过修改控制顶点、权因子等方法对NURBS曲线曲面进行修改，且这种修改具有良好的几何特性。利 用NURBS方法，可以方便地表示出各种用户所需要的不同形状，尤其在汽车车身设计、飞机外形设 计和工业产品设计等领域，NURBS方法显示了其强大的优越性。近年来已经被广泛地应用在 等都广泛采用了NURBS技术。 下面着重说明控制点和权因子的变化对曲面形状的影响。 2．1控制点变化的影响 一张kX，次、控制点为dijNmJRaS曲面用齐次坐标表示为： p(u，D=日k6@，∞J p6(州)=∑∑Ni．七(材)M，，O耽 i=0 j=o U量≤U≤“n“，Vl≤1，≤1，耐“ d“h=Wi，』d