工程机械智能化控制器研究.pdfVIP

EquipmentManagementMaintenanceTechnology**i032-**a*RMCM 工程机械智能化控制器研究 王国庆，刘 洁，张宗涛，贺小平，路志军，杨宝鸿 WANGGuo-cling,LIUJie,ZHANGZong-tao,HEXiao-ping,LUZhi-jun,YANGBao-hong 长安大学 工程机械学院，陕西 西安 710064 SchoolofEngineeringMachinery,ChanganUniversity,Van710064,Shaanxi,China 山王. 〔1I为了解决国内工程机械控制器市场几乎为国外厂商所垄断的问题，在分析目前主流控制器现状的基础上，提 出了完全 自主知识产权的工程机械智能化控制器的完整结构，并对涉及的多核并行管理、具备完整驱动能力的硬件设计 及包括集成开发环境在内的软件设计等关键核心技术进行了研究。研究分析得出:所提出的体系结构是完全可行的，同 时，它还具有完全的知识产权。 I必皿翔目扭】Tosolvetheproblemthatthemarketofconstructionmachinerycontrollerismonopolizedbytheven- dorsoversea,basedontheanalysisofthepresentpopularcontrollerstatusquo,thecompletestructureofconstruc- tionmachineryintelligentcontrollerwhichhasproprietaryintellectualpropertyisproposed,andthekeytechnologies suchasmulti-coreparallelmanagement,hardwaredesignwithdriveabilityandsoftwaredesignincludingIDEare studied.Thearchitecturereferredisfeasibleandhascompleteintellectualproperty. .皿3月 川 自主知识产权;工程机械;控制器;体系结构 皿【弓皿泣公企州proprietaryintellectualproperty;constructionmachinery;controller;architecture 中图分类号 :U415.5 文献标识码 :B 文章编号 :1000-033X(2008)03-0073-03 口 引言 产生相同硬件条件下整机性能差异过大的困惑。 工程机械装备能力是一个国家工业能力的标志，其关 工程机械控制器好比是人的大脑，是工程机械的核心 键技术的完全 自主知识产权化是至关重要的。尤其是 目前工 部件之一。它通过各种安装在动力系统、执行机构的传感器， 程机械的机器人化对其 自动化要求更高，而在作为 “大脑”的 感知系统的运行状态，以用户的预期运动为 目标，由其内部 控制器技术上取得突破，将对提高国内企业的竞争力、提升 的控制算法实现。由于工程机械功率大、载荷变化剧烈、运行 效益有比较重要的意义。 环境恶劣，其控制器的软件和硬件设计难度很大，尤其是国 内的控制器几乎没有 自主知识产权，市场已被美国、欧洲等 目 国内外控制器技术现状 国家和地区的产品垄断。 对于同类型的工程机械，在动力系统和执行机构性能 从最初的手动控制到 目前的专用控制器，工程机械控 接近时，控制器性能的好坏是设备性能的决定因素，同时也 制系统的发展主要取决于设备的复杂性和精确性。20世纪 是提升设备利润率的关键环节。目前国内工程机械中，即使 80-90年代，PLC(可编程控制器)成为国外工程机械控制器 是采用进 口发动机、进 口液压系统的设备，其市场售价也仅 的主流，具有体积小、可靠性高、通用性强、成本较低、软硬 为进 口设备的1/4-1/2。然而有的设备虽也采用了进 口控制 件开发周期短、安装维护简便、在工业现场抗干扰能力强的 器，可以说除了结构件是国产的，其他的全部是进 口的，但 特点。但随着工程机械工况越来越复杂，PLC的顺序控制能