ZL50轮式装载机虚拟样机设计及典型工况仿真-毕业设计说明书.doc

第一章 绪 论 1.1 绪论 装载机是一种作业效率高，用途广泛的工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料；也可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。 如果更换相应的工作装置，还可以进行推土、起重、装卸木料钢管等作业。因此，装载机被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低成本具有重要作用。在国内外，无论是种类上还是在产量方面装载机都得到迅速发展，成为工程机械的重要机种之一。 上世纪末，国际工程机械进入了一个全新的发展时期，美、日、德等国的各主要制造企业在提高装载机的可靠性、舒适性、安全性及降低能耗、提高作业效率等基础上，大量应用机电一体化及微电子等新技术，不断涌现出新结构和新产品，相继研制出许多超强功能系统。产品规格向大型化及微型化两头延伸，多用途及全液压驱动机型得到了广泛发展。装载机技术发展的重点在于增加产品的电子信息技术含量，努力完善产品的标准化、系列化和通用化，改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。操纵实现了自动或半自动化、节能降耗和舒适高效，外观造型及外形制造达到了相当完美的程度。 在国内，随着WTO的加入和西部大开发战略的实施，我国工程机械行业将面临更广、更佳的发展机遇和更严峻的挑战。作为工程机械之一的装载机行业，近年来发展迅猛，装载机不仅在产量、产值和品种方面大幅度增长，而且在企业数量和生产规模上也不断扩大，成为工程机械行业中发展最快、市场需求量最大的机种之一。 （一）、本次设计的题目 本次设计的题目是ZL_50轮式装载机虚拟样机设计及典型工况仿真。本次设计涉及到虚拟样机技术软ADAMS的应用。虚拟样机技术是一项新生的工程技术。比较工程机械传统的设计方法可在计算机上建立机械系统的虚拟模型，伴之以三维可视化处理，模拟在现实环境下系统的运动和动力特性，并根据仿真结果精化和优化系统的设计过程。 本次设计为轮式装载机，其具有重量轻、行走速度快、机动灵活、效率高行走时不破坏路面、维修方便等优点。但其轮胎接地比压大、通过性差，而且对工作场地和物料的块度都有一定的要求，尤其是在矿山工作时，轮胎磨损快。但总的说来，优点还是比较突出，因此近年来，轮胎式装载机得到了很大的发展。 （二）、设计任务说明 装载机是由发动机、底盘和工作装置三大部分组成，但由于设计时间有限，本次设计在装载机结构及总体参数初步确定的基础上，主要进行以下工作： 工作装置的虚拟样机模型的建立、仿真分析； 建立简化的整机模型，进行工作过程的模拟仿真； 为了减少设计费用，缩短设计周期，本次设计严格遵循“三化”的原则，除考虑到制造工艺性及使用性外，还着重考虑了机器的经济性和维修的方便性。部分结构在参考国内外现有的机形的基础上作了一些改进。 （三）、根据不同的使用要求，装载机发展形成了不同的结构类型： 装载机通常按下列方法分类： 1、按时用场和不同，分为露天用装载机和地下用装载机； 2、按发动机功率分,可分为小型的：功率小于74KW；中型的：功率为74~147KW；大型的：功率为147~515KW；特大型的：功率大于515KW； 3、按动力传动系统的不同，分为液力传动装载机和液压传动装载机； 4、按卸料方式不同，装载机分为前卸式、回转式、侧卸式和后卸式装载机； 5、按照转向方式不同，分为整体式装载机和铰接式装载机； 6、按行走系统的不同，分为轮胎式装载机和履带式装载机。 （四）、整机的结构特点： 目前应用最广泛的是液力机械传动、带有铰接式车架、大型轮胎行走的前卸式装载机。 由于装载机使用条件较差，工作场地粉尘多、负荷大以及自身散热差的特点，目前轮式装载机动力最常采用是柴油机，大型柴油机采用增压式。 安装液力变矩器，可提高发动机工作平稳性，减少传动系统的冲击，并且具有随外界阻力增加而自动减速的能力使相应输出扭矩增大，从而提高了装载机的动力性能。 采用行星式动力换档变速箱，具有结构紧凑、工作可靠的特点，使操作轻便，降低司机的劳动强度。 四轮驱动可增加装载机附着能力。 工作装置为液压操作，减少操作力，提高使用性能。 铰接式车架和全液压转向转弯半径小，操作轻便。 气顶油的钳盘式制动器。制动片具有自动补偿能力，不怕油污；安装宽基低压轮胎，增加附着力，提高越野性能。 （五）、整机结构和性能 ZL系列装载机由车架、发动机、传动系统、行走装置、工作装置、转向系统、制动系统及液压系统等部件构成。动力从柴油发动机传递到液力变矩器，再经过万向联轴节，传递到变速箱，通过变速箱、动力分别传递到前、后桥，驱动车轮行走。 1.2 虚拟样机技术及其ADAMS简介 1.2.1 虚拟样机技术 1、 虚拟样机技术综述 虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法，它是一种基于产品的计算机仿真模型的数字化设计方法，这些数字模