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液压挖掘机挖掘装置改进设计 李 杨，虞 洪，唐 圆，黄子斋 （北京建筑机械化研究院，北京100007 ） ［摘要］ 以国产某小型液压挖掘机 的工作装置作为研究对象 ，利用 SolidWorks 软件建立 了挖掘机工 作装置的三维模型 ；利用 Solidorks Motion 模块按照正常载荷和偏载两个工况对改进后 的挖掘机构进行运 动学分析和力学分析 ，实现 了挖掘装置挖斗转角 的大幅度增加 ，为结构 的改进设计提供 了一种省时并且 更为精准的设计方法 。 ［关键词］ 挖掘装置 ；挖斗转角 ；改进设计 ［中图分类号 ］TU621 ［文献标识码 ］B ［文章编号 ］100 1-554X （20 11 ）08-0098-05 Design improvement of hydraulic excavator’s work section LI Yang ，YU Hong ，TANG Yuan ，HUANG Zi-zhai 反铲液压挖掘机 的挖掘装置为液压油缸驱动 挖斗等 ，见 图 1。 的四连杆机构 ，在工程实践 中需要根据实 际工况 对挖掘机 的挖掘装置进行改进 。本文 以某 国产小 型液压挖 掘机 为例 ，以 Solidworks 三维 软件作 为 平 台，利用建模工具 Slidworks、运动学分析工具 SolidWorks Motion 和 有 限元 分 析 工 具 Solidworks Simulation 对机构进行功能改进设计 。 1 工作装置改进要求和三维建模 在涵洞工程 中，需要使用小型挖掘机对生土洞 进行挖掘 ，反铲挖掘机通常用于挖掘停机面以下土 壤 （如基坑 、壕沟等 ），因此在洞体顶部进行水平 挖掘 （顶挖 ）时 ，一般挖掘机 由于挖斗角度 的限制 不能够实现该项功能。本文以某 国产小型液压挖掘 机为改造对象 ，通过扩大挖掘机挖斗的角度来实现 图 1 挖掘机三维模型 挖掘机的顶挖功能 ，同时保持原有正常挖掘功能。 （2 ）以部件 为最小装配单元建立模 型 ，为模 SolidWorks 为 达 索 系 统 （Dassault System 拟挖掘机各个油缸 的运动行程 ，将油缸模型分为缸 S.A. ）下 的子公 司 ，该 软件是世 界上第 一个基 于 筒和活塞杆两个部分建模 。活动关节部分将轴作为 Windows 开发 的三维 CAD 系统 ，使用 了 Windows 单独的零件建模 。 OLE 技术 、直观式设计技术 、先进 的 Parasolid 内 （3 ）按照实际样机的部件关系将各个部件组装 核以及 良好 的第三方软件集成技术 ，使其成为全球 在一起 ，其 中油缸 的缸筒和活塞杆使用 Solidworks 装机量最大的三维设计软件 。 根据挖掘机样机 的测绘尺寸 ，将挖掘机 的原 ［收稿日期］20 11-06-14 始挖掘模型在 Solidworks 软件 内建模 。主要包括 ： ［基金项目］“十一五”国家科技支撑计划 （2006BAJ04A02-08 ） （1 ）整机 的模型主要包括机身、动臂 、斗杆 、 ［通讯地址］李杨，北京市安定门内方家胡同21 号 98 高级配合 中的距离约束 ，按照油缸的行程设定运动