二重积分.doc

二重积分 这一章,我们将把一元函数定积分的概念及基本性质推广到二元函数的定积分,即二重积分。二重积分与定积分虽然形式不同,但本质是一样的,都是一种特殊和式的极限。 §8.1 8.1.1 二重积分的概念 为了直观起见,我们通过几何问题来引入二重积分的概念。 1. 曲顶柱体的体积 设是xOy平面上的有界闭区域,是定义在上的非负连续函数。我们称以为底,曲面为顶, 的边界曲线为准线,母线平行于轴的柱面所围成的空间立体为曲顶柱体。(见图8-1-1) 现在我们来讨论如何计算上述曲顶柱体的体积。 我们知道,对于平顶柱体,它的体积公式为 体积=高×底面积 对于曲顶柱体,当点在区域上变动时, 高度是个变量,这与我们在计算曲边梯形的面积时所遇到的问题是类似的,所以可仿照计算曲边梯形面积的思想方法来计算曲顶柱体的体积。 首先用任意一组曲线网将区域分成 个小区域 , 并用表示第个小区域的面积(见图8-1-2)。以每个小区域为底作母线平行于轴的柱体,这样就将整个曲顶柱体分割成了个小曲顶柱体,这个小曲顶柱体的体积之和就是原曲顶柱体的体积。 当对区域的分法很细时,可将小曲顶柱体近似地看作平顶往体,在第个小区域内任取一点,则可以认为是第个小平顶柱体的高,于是第个小曲顶柱体的体积可以近似地表示为 这样和数 就是曲顶柱体体积的近似值,即 当的划分越细时,上述近似值越接近。为此,记为中任意两点距离的最大值,称为小区域的直径,并记 如果当趋于零时,则极限值就精确地表示了体积,即 上述求曲顶柱体体积的过程概括起来就是:分割、近似求和及求极限得精确值，问题最终化为了求和式的极限。 设是有界闭区域上的有界函数, 将闭区域任意分成个小闭区域 其中表示第个小闭区域，也表示它的面积。上任取一点，作乘积,并作和。 趋于零时，这和的极限总存在，则称此极限值为函数在闭区域上的二重积分，记作，即 其中称为被积函数, 称为被积表达式,与称为积分变量，称为积分区域，称为积分和，称为面积元素。 在二重积分的定义中,对区域的分割是任意的,如果在直角坐标系中用平行于坐标轴的直线网来分割区域,则除了含边界点的一些小区域外,其余小区域都为矩形区域,故面积元素,所以在直角坐标系中,二重积分可记为 当连续,且时,表示以积分区域为底,曲面为顶面的曲顶柱体的体积,这就是二重积分的几何意义。 可以证明,如果函数在有界闭区域上连续,则在上一定可积。多数在闭区域上是连续的。 8.1.2 二重积分的性质 二重积分与定积分有类似的性质 性质1 设、为常数，则 性质2 如果在有界闭区域上可积，被连续曲线分成两部分，且无公共内点，则在区域 上可积，且 这个性质说明二重积分对积分区域具有可加性。 性质3 如果在上，，为的面积，则 性质4 如果在上，，则有 特殊地，由于 又有 性质5 设、分别是在闭区域上的最大值和最小值，是的面积，则有 性质6 (二重积分的中值定理) 设函数在闭区域上连续，是的面积，则在上至少存在一点使得 证明 由于函数在有界闭区域上连续，所以在上必有最大值和最小值，根据性质5有 即有 这就是说，确定的数值是介于函数在有界闭区域上的最大值和最小值之间，根据闭区域上连续函数的介值定理，在上至少存在一点，使 即 。 §8.2 二重积分的计算 二重积分是用和式的极限定义的,对一般的函数和区域用定义直接计算二重积分是不可行的。计算二重积分的主要方法是将它化为两次定积分的计算，称为累次积分法。 8.2.1 在直角坐标系下计算二重积分 先从几何上研究二重积分的计算问题，在讨论中我们假定。 若积分区域可表示为 则称为-型区域,它是由直线及曲线所围成(图8-2-1),其中函数、在区间上连续。-型区域的特点是：任何平行于轴且穿过区域内部的直线与的边界的交点不多于两个。 由二重积分的几何意义,二重积分的值等于以为底,以曲面为顶的曲顶柱体(图8-2-2) 的体积。下面应用第六章中计算“平行截面 面积为已知的立体的体积”的方法,来计算 这个曲顶柱体的体积。 先计算截面积。为此，在区间上取定一点，作平行于面