磁旋转编码器在永磁同步电机位置测量中的应用.pdfVIP

电气传动 　2008 年 　第 38 卷 　第 2 期 EL EC TR IC DR IV E 　2008 　Vol . 38 　No . 2 磁旋转编码器在永磁同步电机 位置测量中的应用 1 1 2 季学武 ,何正义 ,张雪峰 ( 1. 清华大学 汽车工程系 ,北京 100084 ;2 . 北京航空航天大学 汽车工程系 ,北京 100083) 　　摘要 :为了检测永磁同步电机磁极位置 ,在电机位置传感器安装之后要对其进行初始定位 。根据电机反 电动势信号与电机位置角的关系 ,利用电机反电动势过零信号来定位磁旋转编码器 。根据这一方案 ,无需调 整编码器的安装位置即能够确定磁旋转编码器所输出的绝对角度与电机位置角的关系 。测试结果还表明 ,根 据磁旋转编码器输出的绝对角度 ,在电机刚开始转动时就能够精确检测出电机磁极的初始位置 ,其分辨率能 够满足课题要求 。 关键词 :永磁同步电机 ;磁旋转编码器 ;转子位置 中图分类号 : TM34 1 　　　　文献标识码 :A Magnetic Rotary Encoder and Its Appl ication in PMSM J I Xuewu1 , H E Zhengyi1 ,ZHAN G Xuefeng2 ( 1. D ep a rtment of A utom oti ve E ng i neeri ng , Ts i ng hua Uni ve rs i ty , B eij i ng 100084 , Chi na; ) 2. D ep a rtment of A utom oti ve E ng i nee ri ng , B ei hang Uni vers i ty , B eij i ng 100083 , Chi na Abstract :A magnetic rot ary enco der u sed as PM SM angle sen sor was int roduced . A int ended met ho d ba sed on backEM F information i s u sed to decide t he relation ship between enco der outp ut and rotor po sition wa s described in det ail . The advant age of t he p ropo sed scheme i s t hat t here i s no need to adj u st t he encoder af t er in st alling and t he in st alling p rocess of t he enco der a s PM SM po sition sen sor i s simple . Moreover , exp eri ment al result illu st rat e t hat motor cont roller can get t he accurat e initial rotor po sition when motor begin to ro t at e . The t est result show s t hat u sing t he magnetic rot ary enco der , high resolution rotor po s