下肢机器人在对脑卒中偏瘫患者的应用十一例发表.pdfVIP

堡堂瘗选塾堂星! 壁星』量墼Q；星 !Q丝!坠!窒!坠垒!鱼坠垒!丛坌呈!i磐丝堡垒塑鱼型坠型型埋量鱼翌!￡坠 下肢机器人在对脑卒中偏瘫患者的应用十一例发表 Robotic forStrokePatients ElevenCasesofLower Applications Extremity 刘惠林1，朱晓敏1，邸文禄1，朱海丰2 (1．中国康复研究中心，北京100068；2．广东省佛山市南海区第二人民医院，广东省佛山市南海 区，528200) [摘要] 目的：应用下肢智能步行器探讨其对下肢运动功能，下肢肌张力以及步行能力的改善情 况．方法：选取明显偏瘫症状的患者ll例，每天20分钟的下肢智能步行器训练．通过测量患者 一段时间前后的下肢肌张力分级，Fugl-Meyer下肢运动功能评分，下肢上田敏分级，BBS平衡功 能评分，Holden步行能力分级．结果：T2的下肢肌张力分级，Fugl—Meyer下肢运动功能评分，下 肢上田敏分级，BBS平衡功能评分，Holden步行能力分级均比以前有所提高．结论：下肢机器人对 患者下肢运动功能和平衡功能的提高有一定的作用． 关键词下肢机器人；偏瘫；脑卒中 wordslowerlimb Key robot：hemiplegia；stroke 1． 前言：多模式下肢康复训练机器人的设计与实验分析医学理论和临床康复实践表明，运动康 复训练对恢复中枢神经系统功能，防止肌肉萎缩有着重要的意义u。．近年来已经有很多研究涉及 机器人在协助残疾者康复训练的作用．∞1康复机器人能通过带动肢体做成千上万的重复性的运 动，对控制肢体运动的神经刺激并重建，从而恢复肢体运动功能的一种新的临床干预手段．H1康 复训练不仅可以对患者施加精确的运动控制，也可以记录患者的运动次数曲1，为解决上述问题， 近几年来，国内外的研究机构相继研发了康复训练机器人，如美国密歇根大学研究的下肢康复机 器人，实现了肢体的阻抗控Sd{Jll练咧．国内哈尔滨工程大学机电一体化实验室开发的一种下肢康 复训练机器人，可以通过模拟正常人行走的运动轨迹来对患者进行训练Ⅲ． 2 结果讨论：为了更好地促进运动康复和实现运动控制，自动化和机器人辅助的运动康复从上 世纪90年代开始出现咧．根据康复医学理论和人机合作机器人原理，在一套由计算机控制的步态 模拟控制系统的控制下，帮助患者模拟正常人的步行规律进行康复训练，锻炼下肢肌肉，恢复神 经系统对行走功能的控制能力，达到恢复下肢运动功能的目的“1．而本研究中患者的Holden步行 能力分级有所提高，说明患者经过下肢机器人训练后下肢的步行能力比以前确实有所提高．康复 机器人作为一种自动化设备，可以帮助患者进行科学而又有效的康复训练，使患者的运动技能得 到更好的恢复．侧本实验中患者的下肢上田敏分级有所提高，并且有显著意义，再次证明经过下 肢智能步行器训练能够提高患者的下肢运动功能． 脑卒中后偏瘫患者步行能力的恢复对其日常生活能力改善具有重要的意义．脑卒中偏瘫患者 常常因一侧肢体功能减弱或丧失，导致其步行能力低下和步态异常．神经发育学疗法认为，这是 由于高级中枢对动作的修正受到影响，低级中枢控制的原始反射重新出现导致的，应依照正常人 步态分析的参数分析脑卒中偏瘫患者的步态，找出丧失的运动成分，并进行训练，而要想力量的 改变整合到各种有意义的功能性活动中，就必须直接练习那些动作的本身“伽．这就需要患者重复 进行正常的运动模式训练，而机器人则帮助患者在一定时间内重复迈步，不断地向高级中枢系统 输入正常的信号，以促进脑的可塑性．有研究表明康复机器人能通过带动肢体做成千上万的重复 性的运动，对控制肢体运动的神经刺激并重建，从而恢复肢体运动功能的一种新的临床干预手 段．Ⅷ本研究中，患者的BBS平衡功能评分，F_M评分都有所提高，并有统计学意义，说明本仪 器能够提高患者的平衡功能．而有研究表明肌力，骨盆的控制，平衡和协调的训练不仅需要在垫 上和坐位时训练，还应在站位和行走时训练，以及在复杂的环境下不同形式的行走训练等．n”而 我们的下肢机器人训练是在站立位下进行的，因此在康复机器人的训练下，偏瘫患者的平衡功能 有一定的改善，同时下肢运动功能也有一定的作用．