第一节静力学概念和定理.docVIP

绪 论 本课程研究的内容 以构件的力学分析为基础、以常用传动机构和通用零件、液气压元件为主要研究对象、以传动方式（机械传动、液压和气压传动）为主线进行的。 具体内容： 第一篇 力学分析 主要讲述力学分析的基础知识，介绍构件的受力分析、力系的简化和物体的平衡条件，物体在外力作用下的变形、失效破坏的规律，以及承载能力的计算方法。 第二篇 轴系零部件 主要讲述汽车机械中轴系零部件及汽车中常用零件的工作原理、类型、结构特点、材料和结构设计方法、选用原则和方法，扼要介绍通用零部件的有关国家标准和规范。 第三篇 机构传动 主要阐述汽车机械中常用机械传动机构的工作原理和类型、运动特点和设计方法、选用原则和方法、一般使用维护知识，并简单介绍机械动力学的有关知识。 本学期学习内容 第一篇 力学分析（工程力学） 一、工程力学的研究对象 建筑物中承受载荷而起骨架作用的部分称为结构。结构是由若干构件按一定方式组合而成的。组成结构的各单独部分称为构件。 结构受载荷作用时，如不考虑建筑材料的变形，其几何形状和位置不会发生改变。 结构按其几何特征分为三种类型： （1）杆系结构：由杆件组成的结构。杆件的几何特征是其长度远远大于横截面的宽度和高度。 （2）薄壁结构：由薄板或薄壳组成。薄板或薄壳的几何特征是其厚度远远小于另两个方向的尺寸。 （3）实体结构：由块体构成。其几何特征是三个方向的尺寸基本为同一数量级。 工程力学的研究对象主要是杆系结构。 二、工程力学的研究内容和任务 工程力学的任务是研究结构的几何组成规律，以及在载荷的作用下结构和构件的强度、刚度和稳定性问题。研究平面杆系结构的计算原理和方法，为结构设计合理的形式，其目的是保证结构按设计要求正常工作，并充分发挥材料的性能，使设计的结构既安全可靠又经济合理。 进行结构设计时，要求在受力分析基础上，进行结构的几何组成分析，使各构件按一定的规律组成结构，以确保在载荷的作用下结构几何形状不发生发变。 结构正常工作必须满足强度、刚度和稳定性的要求。 强度是指抵抗破坏的能力。满足强度要求就是要求结构的构件在正常工作时不发生破坏。 刚度是指抵抗变形的能力。满足刚度要求就是要求结构的构件在正常工作时产生的变形不超过允许范围。 稳定性是指结构或构件保持原有的平衡状态的能力。满足稳定性要求就是要求结构的构件在正常工作时不突然改变原有平衡状态，以免因变形过大而破坏。 按教学要求，工程力学主要研究以下几个部分的内容。 （1）静力分析。这是工程力学的重要基础理论。包括物体的受力分析、力系的简化与平衡等刚体静力学基础理论。 （2）承载能力分析。这部分是计算结构承载能力计算的实质。包括基本变形杆件的内力分析和强度、刚度计算，压杆稳定和组合变形杆件的强度、刚度计算。 三、刚体、变形固体及其基本假设 工程力学中将物体抽象化为两种计算模型：刚体和理想变形固体。 刚体是在外力作用下形状和尺寸都不改变的物体。实际上，任何物体受力的作用后都发生一定的变形，但在一些力学问题中，物体变形这一因素与所研究的问题无关或对其影响甚微，这时可将物体视为刚体，从而使研究的问题得到简化。 理想变形固体是对实际变形固体的材料理想化，作出以下假设： （1）连续性假设。认为物体的材料结构是密实的，物体内材料是无空隙的连续分布。 （2）均匀性假设。认为材料的力学性质是均匀的，从物体上任取或大或小一部分，材料的力学性质均相同。 （3）向同性假设。认为材料的力学性质是各向同性的，材料沿不同方向具有相同的力学性质，而各方向力学性质不同的材料称为各向异性材料。本教材中仅研究各向同性材料。 按照上述假设理想化的一般变形固体称为理想变形固体。刚体和变形固体都是工程力学中必不可少的理想化的力学模型。 变形固体受载荷作用时将产生变形。当载荷撤去后，可完全消失的变形称为弹性变形；不能恢复的变形称为塑性变形或残余变形。在多数工程问题中，要求构件只发生弹性变形。工程中，大多数构件在载荷的作用下产生的变形量若与其原始尺寸相比很微小，称为小变形。小变形构件的计算，可采取变形前的原始尺寸并可略去某些高阶无穷小量，可大大简化计算。 综上所述，工程力学把所研究的结构和构件看作是连续、均匀、各向同性的理想变形固体，在弹性范围内和小变形情况下研究其承载能力。 四、载荷的分类 结构工作时所承受的主动外力称为载荷。载荷可分为不同的类型。 （1）按作用性质可分为静载荷和动载荷。由零逐渐缓慢增加加到结构上的载荷称为静载荷，静载荷作用下不产生明显的加速度。大小方向随时间而改变的载荷称为动载荷。地震力、冲击力、惯性力等都为动载荷。 （2）按作用时间的长短可分为恒载荷和活载荷。永久作用在结构上大小、方向不变的