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第六章、控制器实施 邓英 控制器实施步骤-一、blade软件参数定义 第一步：获取叶片的气动和结构数据，气动数据为翼型在攻角（α）从-180度到180度的升力系数，阻力系数和扭矩系数（CL，CD，CM ）。软件演示 第二步：按照如下表格，逐个在Bladed软件中填入相应项，建立风电机组模型。P117 第三步：定义三维湍流风场，并计算风场结果 按照风电机组的设计标准，如IECⅠ类，IECⅡ类等，定义三维湍流风场，并且计算。 生成DLC1.1、DLC1.2等正常发电工况仿真计算所需要的正常湍流风（NTM）文件（Wind file），以IECⅡA等级下6m/s为例子，相关参数的设置如下：软件演示。 第四步：模态分析，振动频率分析 模态线性化计算：参数设置 机组的模态频率 控制器设计需考虑的振动问题 风电机组相对振动频率单位P的定义：风电机组一片桨叶旋转一周需要时间的倒数，单位为Hz。 例如风电机组风轮转速为9.6rpm时，P=9.6/60=0.16Hz。此时如图6-12所示，塔架前后一阶频率（Tower fore-aft 1）为0.40Hz，即相对于风轮旋转频率为：0.40/0.16=2.5P 风力发电机一般有3片桨叶，所以在设计的过程中要尽量避开3P，6P，9P，12P等3P的整数倍的振动频率。如果在风力发电机运行的全风速段内，出现了3P的整数倍频率，那就要看相应的阻尼比（damping ratio），阻尼比越小引起的共振就越大，这是在设计中需要考虑的问题，如果不可避免，就要求控制系统进行相应的调整，使运行转速避开共振区。 二、功率优化1、功率系数选取 选择原则 具体选择哪条曲线作为风电机组的最佳Cp-λ曲线，需要把握的原则如下： ①Cpmax要高。 ②Cp-λ曲线的顶端要平。 ③λ要尽可能的小（风电机组的叶尖噪音跟尖速比λ的5次方成正比）。 根据如上的选择原则，可以得出图中各曲线的比较应为pitch angle为1.5时最好，该风电机组的Cpmax=0.482079，λ=8.8。 二、查表法控制 由风电机组特性 计算 风电机组q-n曲线 风轮转速： G为齿轮箱速比对于一般的运行特性，由式6-3可知，发电机的转矩： 将已有的风电机组数据代入，可得：Nm/(rad/s) Bladed的最优控制设置如图所示，转速范围可以控制在1200rpm~1800rpm内。最优控制的中心思想是风电机组在额定转速以前，通过优化系数来控制，达到额定转速后用恒转速控制。 三、增益调度理论 风电机组线性化建模 风电机组增益调度实现 模型线性化 风电机增益调度控制实现 * 风速变化时 8460.34 ~ ~ 69.78 17.31 1800 8460.34 ~ ~ 65.90 16.35 1700 耦合控制 3056.0 528040.80 7.27 63.96 15.87 1650 优化转速 2909.6 490561.29 7.09 62.41 15.48 1610 2593.4 412806.39 6.70 58.93 14.62 1520 2295.4 343735.00 6.30 55.44 13.75 1430 2015.6 282832.97 5.90 51.95 12.88 1340 1753.9 229586.15 5.51 48.46 12.02 1250 优化转速 0 ~ ~ 46.52 11.54 1200 并网转速 [Nm] [W] [m/s] [m/s] [rpm] [rpm] 发电机转矩 功率 风速[ωR/λ] 叶尖速度[ωR] 风轮转速[ω] 电机转速[ωg] 系统中设计局部控制器 *