第六章汽车平顺性1.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 静平衡位置 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 四、单质量系统对路面随机输入的响应 悬架弹簧动挠度 的计算分析 频响函数 幅频函数 最大压缩行程 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 四、单质量系统对路面随机输入的响应 悬架弹簧动挠度 的计算分析 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 四、单质量系统对路面随机输入的响应 悬架弹簧动挠度 的计算分析 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 四、单质量系统对路面随机输入的响应 悬架系统固有频率 与阻尼比 的选择 轿车 货车 越野车 低 高 高 0.2~0.4 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-2 路面不平度的统计特性二、空间频率功率谱转化为时间频率功率谱 0.5m 3m 车速，m/s 空间频率，m-1 时间频率，s-1 e.g. 则 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-2 路面不平度的统计特性二、空间频率功率谱转化为时间频率功率谱 结论：时间频率或其带宽分别与空间频率或其带宽成正比，比例系数就是车速。 “功率”相等 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-2 路面不平度的统计特性二、空间频率功率谱转化为时间频率功率谱 车速一定时为常数 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-2 路面不平度的统计特性二、空间频率功率谱转化为时间频率功率谱 路面不平度功率谱密度 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-2 路面不平度的统计特性三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-2 路面不平度的统计特性三、路面对四轮汽车的输入功率谱密度 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 一、汽车振动系统的简化 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 一、汽车振动系统的简化 七自由度汽车振动系统 四自由度汽车振动系统 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 一、汽车振动系统的简化 悬挂质量的动力学等效 总质量保持不变 质心位置不变 纵垂面内转动惯量保持不变 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 一、汽车振动系统的简化 令 悬挂质量分配系数 若 则 前、后悬挂质量的垂向运动相互独立，汽车振动系统简化为两个独立的单质量系统。 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 一、汽车振动系统的简化 两点说明： 大部分汽车的悬挂质量分配系数在0.8与1.2之间； 在远离车轮部分固有频率的较低激振频率范围，轮胎变形很小，忽略其弹性与车轮质量。 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 二、单质量系统的自由振动 运动方程 或 齐次方程 或 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 二、单质量系统的自由振动 运动方程 令 则 系统固有频率 阻尼 相对阻尼系数 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 二、单质量系统的自由振动 齐次方程 的解 （小阻尼情况下—— ） 则 若 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 二、单质量系统的自由振动 阻尼比对自由振动的影响 （1） （2） 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 三、单质量系统的频率响应特性 运动方程 令 则 代入运动方程得 再令 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 三、单质量系统的频率响应特性 所以 记 则 频率响应函数 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 频率响应函数是频率 的复函数，其模表示输出谐量与输入谐量的振幅之比，而其相角表示它们的相位差。前者称为幅频特性，后者称为相频特性。二者合称为频率响应特性（简称频响特性）。 §6-3 汽车振动单质量系统 三、单质量系统的频率响应特性 频率响应函数的物理意义 幅频特性 相频特性 频率响应特性 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 频率响应特性举例 相角滞后30° 振幅之比为25/20，即1.25 汽车理论 北京航空航天大学 丁能根 §6-3 汽车振动单质量系统 三、单质量系统的频率响应特性 频率响应函数的另一种表示 前面已经定义了 和 。 定义