1 State Space and Search Strategies(状态空间及其搜索策略).pptVIP

中南大学 智能系统与智能软件研究所 Lecture 1 State Space and Search Strategies第1讲 状态空间及其搜索策略 Acknowledgment Tim Smith, Luc De Raedt, Yun Peng /slides-ppt/ /classes/2004cs460/notes/ http://www.cs.ualberta.ca/~lindek/366/slides/ 补充读物：Nils J. Nilsson著, 郑扣根 庄越挺译 Artificial Intelligence A New Synthesis 机械工业出版社 2000 图搜索算法： 几点说明： (1) 建立一个只含有起始节点S的搜索图G，把S放到一个叫做OPEN 的未扩展节点表中。 (2) CLOSED：已扩展节点表，其初始为空表. (6) 扩展节点n，同时生成不是n的祖先的那些后继节点的集合M。把M的这些成员作为n的后继节点添入图G中。(防止产生环) (7) 对那些未曾在G中出现过的M成员设置一个通向n的指针。把M的这些成员加进OPEN表。对已经在OPEN或CLOSED表上的每一个M成员，确定是否需更改通到n的指针方向。对已在CLOSED表上的每个M成员，确定是否需要更改图G中通向它的每个后裔节点的指针方向。 （8）Search strategies differ mainly on how to select an OPEN node for expansion at each step of search 例子 Robot Navigation 0 2 1 1 5 8 7 7 3 4 7 6 7 6 3 2 8 6 4 5 2 3 3 3 6 5 2 4 4 3 5 5 4 6 5 6 4 5 f(N) = h(N), with h(N) = Manhattan distance to the goal (not A*) 7 0 Robot Navigation f(N) = g(N)+h(N), with h(N) = Manhattan distance to goal (A*) 0 2 1 1 5 8 7 7 3 4 7 6 7 6 3 2 8 6 4 5 2 3 3 3 6 5 2 4 4 3 5 5 4 6 5 6 4 5 7+0 6+1 6+1 8+1 7+0 7+2 6+1 7+2 6+1 8+1 7+2 8+3 7+2 6+3 6+3 5+4 5+4 4+5 4+5 3+6 3+6 2+7 8+3 7+4 7+4 6+5 5+6 6+3 5+6 2+7 3+8 4+7 5+6 4+7 3+8 4+7 3+8 3+8 2+9 2+9 3+10 2+9 3+8 2+9 1+10 1+10 0+11 0+11 产生式系统（production system） 一个总数据库：它含有与具体任务有关的信息随着应用情况的不同，这些数据库可能简单，或许复杂。 一套规则：它对数据库进行操作运算。每条规则由左部鉴别规则的适用性或先决条件以及右部描述规则应用时所完成的动作。 一个控制策略：它确定应该采用哪一条适用规则，而且当数据库的终止条件满足时，就停止计算。 例：猴子和香蕉问题 用一个四元表列(W，x，Y，z)来表示这个问题状态. W 猴子的水平位置 x 当猴子在箱子顶上时取 x = 1；否则取 x = 0 Y 箱子的水平位置 z 当猴子摘到香蕉时取 z=1；否则取 z=0 这个问题的操作(算符)如下： goto(U)表示猴子走到水平位置U 或者用产生式规则表示为 (W，0，Y，z) goto(U) (U，0，Y，z) Pushbox(V)猴子把箱子推到水平位置V，即有 (W，0，W，z) pushbox(V) (V，0，V，z) 应当注意的是，要应用算符pushbox(V)，就要求产生式规则的左边，猴子与箱子必须在同一位置上，并且，猴子不是箱子顶上。这种强加于操作的适用性条件，叫做产生式规则的先决条件 climbbox猴子爬上箱顶，即有 (W，0，W，z) climbbox (W，1，W，z) 提问：应用算符climbbox的先决条件是什么？ grasp猴子摘到香蕉，即有 (c，1，c，0) grasp (c，1，c，1) 令初始状态为(a，0，b，0)。这时，goto(U)是唯一适用的操作，并导致下一状态(U，0，b,0)。现在有3个适用