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机械自闭合立式钢卷夹钳稳定性研究 刘 勇 （攀钢钒热轧板厂） 摘 要：针对机械自闭合立式钢卷夹钳出现的“空中打开”故障现象，从夹钳的工作原理、开闭装置的结构以及动作原理着手，找出出现故障的根本原因，并对开闭装置进行了改进，大大降低了夹钳的故障次数，改进前一个月出现一次的故障，改进后2年内没有再次出现。 机械自闭合立式钢卷夹钳；空中打开；开闭轴 0 引言 机械自闭合立式钢卷夹钳是热轧板厂冷区成品库吊运钢卷的主要吊具，主要负责平整生产线、纵切生产线生产钢卷的吊运入库，归垛以及外发装车等工作。立式钢卷夹钳在使用过程中，夹钳会出现滚轮脱落、中间连接轴窜动、缓冲弹簧断裂以及“空中打开”等故障，尤其是夹钳的“空中打开”给吊具的安全稳定运行以及相关设备带来很大的影响，且处理此类故障耗时较长，不仅影响到冷区生产的产量，而且严重影响成品库外发装车的效率。因此解决机械自闭合立式钢卷夹钳“空中打开”对保障冷区的生产以及产品顺利外发都是相当有益的。 1 机械自闭合立式钢卷夹钳工作原理 机械自闭合夹钳采用开闭器开闭，无须电力驱动，夹紧过程如图1所示。步骤1：夹钳停在钢卷上方，此时开闭器的触头钩住下横梁上的槽座，夹具呈闭合状态。步骤2：夹钳落在钢卷上、由底盘支撑，开闭器的触头转动45°。步骤3：夹钳随吊钩提起，此时开闭器的触头再转45°，并随着吊钩的升起脱出槽座。吊钩继续升起，夹钳夹紧钢卷内外两侧面，并吊起钢卷。步骤4：吊运到指定地点后放下钢卷。再继续下落，开闭器的触头伸入槽座并旋转45°。步骤5：吊钩提起，夹钳开闭器触头再旋转45°，钩住开闭器的槽座，夹钳呈闭合状态。经过步骤1～5，夹钳完成了一个吊运过程。 由于机械自闭合立式钢卷夹钳按自锁原理设计夹紧钢卷，所以安全、可靠。保证整个吊运不会脱落。 2 机械自闭合立式钢卷夹钳开闭装置结构 机械自闭合立式钢卷夹钳结构如图2所示，其中开闭装置主要由开闭轴、销轴、底座和套筒构成，如图3所示，销轴与套筒固结在一起，当开闭轴下端轴肩与底座接触时，销轴在开闭轴内按照图4所示的轨迹转动，开闭轴下端与底座接触位 置如图3所示，开闭装置处于闭合状态，这时夹钳处于正常自由状态；当开闭轴下端 图3 开闭装置示意  图4 夹钳开闭装置动作原理示意 3 机械自闭合立式钢卷夹钳开闭装置动作原理 夹钳开闭装置动作原理如图4所示： 1）当销轴（与外套固结在一起）处于开闭轴A11位置时，此时开闭轴与底座分离，夹钳处于夹持重物吊运状态 2）当夹钳所吊重物到达目的地下放重物并下降主钩时，开闭轴下端轴肩与底座接触，销轴从A1-1向A1-2运行，当与下牙斜面接触时，开闭轴转动，销轴处于A1-3→A1-4→A2-1路线变化。其中在A1-4→A2-1的过程中，开闭轴将继续沿顺时针转动，当销轴处于A2-1位置时，开闭轴的“T”端部与底座呈900夹角；此时若继续提升主钩，上钳臂与下钳臂将通过开闭轴连结在一起，夹钳钳口间距处于最大值，夹钳与钢卷分离，吊车吊运空夹钳运行。 4）空夹钳到达指定位置（需要吊运的钢卷）并下落，当开闭轴导向部分下端面与底座接触后，开闭轴上升，销轴在开闭轴上的位置将沿A2-1→A2-2→A2-3变化，其中在A2-2→A2-3过程中，开闭轴将继续沿顺时针转动360，此时开闭轴的“T”端部与底座呈360夹角。 5）此时提升主卷，上钳臂带动开闭轴外套上升，开闭轴在自重作用下下降，销轴在开闭轴上的位置将沿A2-3→A2-4→A1-1路线变化，此时开闭轴刚好转动一周，回到A1-1点。在A2-3→A2-4过程中，开闭轴将继续沿顺时针转动540，此时开闭轴的“T”端部与底座呈00夹角；此时继续提升主卷，夹钳上下钳臂分离，钳口距离缩小，夹钳处于夹持立卷吊运状态，完成一个工作循环。 4 机械自闭合立式钢卷夹钳3）如图5所示，当上下的距离未能达到最小，使定位销轴的最低点只处于C点，此时若提升主钩，开闭轴在自重作用下直线下降，销轴在开闭槽里的位置则由C向D点（导向槽的上牙尖处，宽约5 mm）变化，当销轴（对称两根）与开闭槽牙尖在D点的接触面积较大处于相对稳定时，开闭轴将受阻不再继续下降，D点极不稳定。当向右滑动时，开闭轴将继续顺时针转动至900，由于转动过程中上下的间距将发生较小变化，在重力作用下将产生震动现象；在负载作用下当销轴向左滑动时，开闭轴逆时针旋转，重新回到A1-1点，此时 图5 夹钳空中打开原因分析 5 改进措施 要加强开闭装置零部件的检查，及时修复或更换相关零部件，可定期更换整套开闭装置进行检查；二是严格执行相关标准，当定位销轴挤压磨损达原直径10%时应更换；开闭轴导向槽开口磨损增大达原开口值的15%时应更换或修复；磨损达原厚度10%时应更换或修复；开闭器底座接触面磨损达原厚度10%时应修复