基于组合的三维集装箱装入启发式算法地研究.pdfVIP

38 计算机技术与应用进展·2004 基于组合的三维集装箱装入启发式算法的研究+ 刘嘉敏马广煜黄有群 沈阳工业大学信息科学与工程学院，沈阳 110023 摘 要为适用于物体种类较多、尺寸差别大的情况，提出一种新的按层划分、对物体进行回溯 组合的集装箱装入启发式算法，并对物体排放过程中产生的小块剩余空间进行结合。实例验证表明， 新的排放策略和剩余空间结合处理能提高集装箱的空间利用率。 关键词 启发式组合集装箱 计算机辅助设计 1 引 言 三维装入问题是寻找多个较小物体合理地放入较大物体(如集装箱)中的布局问题。集装箱装入问 题属于三维装入问题中的一种。布局的优化可提高集装箱的空间利用率，降低运输成本，从而提高企业 的利润。该问题的研究成果可以推广到飞机、轮船的货舱装载，乃至计算机的内存分配等空间资源优化 and 利用问题。这一类的问题属于CP(cuttingpacking)问题。 集装箱装入问题在理论上属于NP完全问题【4】，由于涉及到物体及剩余空间形状的描述，直接利用 数学中的优化方法比较困难，通常实用的求解方法都是近似算法。可见的几个集装箱装入排放软件采用 的是启发式方法。启发式的优点是借助人的经验施行比较确定的排放策略，计算效率比其它方法好，而 且还能兼顾装入过程的描述。 国内的]：作多采用逐个、优先放置较大物体的策略lI’21,这种排放比较合理，但是排放策略过于简 等方法组合放置物体13““’71。David 物体组成。Eley[7】把相同的物体组成同质块。用同质块填充集装箱。这几种方法研究的物体尺寸比较接 近，当物体的种类很多、尺寸差异大的时候，这些方法并不适用。因此，提出了一种新的按层划分集装 箱，在每层内通过回溯对不同物体进行组合放置的算法。为避免对所有物体进行组合带来的存储空间急 剧增大的问题，采用限制组合与启发式相结合的方式。 2基于组合的启发式算法 在装入物体时，可通过在剩余空间内寻求几个小物体的适当组合代替简单的选用大物体来提高空间 利用率，因此可对物体采取组合放置的算法。同时，为了减小搜索物体的范围，对集装箱进行层的划分， 使物体在层内进行组合填充。 。 2．1基于组合的启发式方法的实现 算法采用了启发式与回溯组合相结合的方法。通过回溯过程对不同物体进行组合。在回溯算法中 研究方向：计算 ’作者简介：刘嘉敏女(1964．)副教授研究方向：计算机图形学，CAD。马广炬女(1977-)助教 机图形学，CAD．黄有群男(1945．)教授，研究方向；计算机图形学，CAD，虚拟现实技术． 采用树结构定义解空间，待排放的物体为树中结点，结点的权值为待排放物体宽度尺寸，搜索的约束条 件(退出条件)为等于待填充的剩余空间一边边长。按深度优先的方法对每个树结点进行搜索。若搜索 的结点权值之和等于搜索的约束条件，则停止搜索；当树结点的权值之和超出给定搜索的约束条件，则 不向下搜索，回溯到该结点的父结点，然后选取该父结点的另一分枝继续进行搜索；如果最终也没有搜 索到等于搜索约束条件的解，则取最接近搜索条件的解。 2．2集装箱层的划分 图l中的长方体表示集装箱(图中灰色部分表示集装箱的门)，将集装箱的左下后角作为坐标原点 集装箱的长度方向作为x轴，集装箱的宽度方向作为Y轴，集装箱 的高度方向作为z轴。为了满足物体在集装箱中从里向外的装入顺 序，层是沿着集装箱的长度方向划分的，层的宽、高与集装箱的宽、 高尺寸相同，层的跃度(厚度)取决于可放入的最大物体的边长。 通过把集装箱按层划分，可以减小物体回溯搜索的范围，降低问题 的复杂度。 根据判定规则选择最大物体的长度或宽度为约束条件划分层 (文中的最大物体都是指能放入空间的最大物体)。因为集装箱装入 实质上是空间资源的利用问题，大尺寸的物体占用较多资源，在集