喷射沉积坯尺寸控制地研究.pdfVIP

——其 喷射沉积坯尺寸控制的研究。 摘 要 为改善沉积坯的近终形，本文设计了PID控制器，用于提高沉积坯尺寸精度。利用沉积坯动态尺寸神经网络模 型对该HD控制器进行了仿真，结果表明，PID控制器能有效地实现沉积坯尺寸的控制，并具有调节时间短、超调量小的特 点。验证试验结果表明：在以沉积管坯厚度5．5mm为设定值的情况下，稳态沉积坯的平均尺寸接近5．88mlTl，与目标值之 间偏差为0．38mill，均方差为O．42rain。 关键词：喷射成形沉积坯尺寸神经网络模型PID控制 中图分类号：TG249．9文献标识码：A 在喷射成形工艺中，获得高精度的近终形沉积坯是 该技术追求的重要目标之一，通过一次成形直接获得接 为：c为沉积器对应雾化锥中心的位置；b为沉积器移动 近终形零件的制品，对于喷射成形技术的工业化应用有 方向上距c处50ITLrn的位置；d为沉积器移动的反方 重要意义，因此近些年引起广泛关注¨qJ。利用现代蓬 向上距c处50mln的位置；a为沉积器移动方向上距c 勃发展的计算机技术，采用数值计算方法可模拟出工艺 处110mm的位置。需要强调的是，从控制的角度看，只 参数与不同尺寸、形状的积坯的关系，从而指导试验研 有位置a处的特征尺寸D1被定义为特征尺寸即可，因 究的进行【40J。但由于喷射成形变参数，强干扰的特 为D1是接近雾化锥边缘的沉积坯尺寸，随着沉积器的 点，实际获得的沉积坯尺寸往往偏离预定值，导致高精 移动，该位置处的沉积坯将移到雾化锥的范围之外，厚 度的沉积坯难以获得，使得控制技术在喷射成形沉积坯 度不再累积变化，因此实际喷射过程中，只需控制该位 置的沉积坯厚度在设定值附近变化，最终就可获得厚度 尺寸控制中的应用成为必然。A．L．Moran等人曾采用 模糊控制策略改善沉积坯尺寸精度，但由于技术保密的 均匀的沉积坯。至于D2、D3、D4也被选作特征尺寸，是 原因，较为详细的控制步骤并未介绍吲8。康智涛等人利 因为建立神经网络模型及控制器仿真的需要，为了不引 用控制杆端受拉、压力的不同，检测出锭状沉积坯的高 起歧义，下文所说的沉积坯尺寸控制，均指Dl而言。 度方向的尺寸，并通过调节沉积坯垂直方向上的移动速 度来实现沉积坯高度的控制。由于沉积坯移动速度的 调整是以固定量的形式进行，因此控制策略较单一旧j。 本文作者曾利用图像处理技术，实时、精确地检测出所 需位置处的沉积坯尺寸110J，并建立了沉积坯尺寸与工 艺参数之间的动态神经网络模型，在这些前期工作的基 础上，本文以管状沉积坯厚度为控制目标，先给出沉积 向 坯特征尺寸的定义、位置，然后利用经典的自动控制理 论，建立并优化PID控制器的参数，完成对沉积坯尺寸 图I沉积坯特征尺寸位置图 的控制，改善沉积坯尺寸精度，提高沉积坯尺寸的近终 2 PID控制器的设计及参数优化 形程度。 PID控制器是过程控制中应用最广泛的一种控制 1沉积坯特征尺寸的定义 沉积坯的特征尺寸定义为图1所示的a，b，c，d四合，对误差实施一种变换而输出控制量，本文选择了增 量式算法作为PID控制器的描述形式。为了提高运算 个位置处沉积坯的厚度，分别用D1、D2、D3和D4表示， 箭头所示的方向为沉积器移动方向。在本试验系统中， 精度，在此采用梯形积分代替矩形积分，用四点差分代 *国家自然科学基金项目，金属精密热加工国家重点实验室开放课题(5147104010l用D301) 收稿日期：2004—05—25 331