基于线控技术的拖拉机新型转向系统地研究.pdfVIP

返 回 Return 2012 中国农业机械学会国际学术年会论文集 基于线控技术的拖拉机新型转向系统的研究* 1,2 1,2 1,2 1,2 1,2 常江雪 鲁植雄 白学峰 吴俊淦 金 月 （1 南京农业大学工学院，江苏 南京 210031；2 江苏省智能化农业装备重点实验室，江苏 南京 210031） 【摘要】目前拖拉机广泛采用全液压转向系统，由于全液压转向系统传动比是定值，且液压系统 响应时间长。因此，本文提出了基于线控技术的拖拉机转向系统，将线控系统和液压系统相结合， 形成了可变传动比的线控液压转向系统。本文对线控液压转向系统进行了总体设计，详细分析了其 结构组成和工作原理，采用模糊控制作为系统的控制算法，实现了前轮转角的闭环控制技术，保证 转向机构工作安全、准确可靠，转向操纵轻便灵活，减轻驾驶员的劳动强度，提高转向的可靠性、 随动性和转向精度，以便提高拖拉机的作业效率。最后采用 Matlab/simulink 对整个系统进行仿真 试验。试验表明，该系统实时响应快，转向随动性高。 关键词：线控液压转向 模糊控制 变传动比 仿真 拖拉机 中图分类号：           文献标识码：A  Research on a new steering system of tractor based on By-wire technology Chang Jiangxue1,2 Lu Zhixiong1,2 Bai xuefeng1,2 Wu Jungan1,2 Jin Yue1,2 （1 College of Engineering，Nanjing Agricultural University ，Nanjing 210031 ，China； 2 JiangSu Province intelligent agricultural equipment key laboratory，Nanjing 210031 ，China） Abstract Nowadays, tractors widely used the full hydraulic steering system. As the transmission ratio of the full hydraulic steering system was constant, and the hydraulic system response time was long, the tractor steering system which is based on by-wire technology was proposed in this paper. The steering system combined the wire system with hydraulic system, forming a hydraulic steer- by-wire system with variable transmission ratio. This article overall designed the system, and described the structure and working principle of the hydraulic steer- by-wire system. This paper chose fuzzy control as the system’s control a