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基于Matlab电气系统模块库的电机调速系统仿真 黄科元 贺益康 希望电子研究所 浙江大学电气工程学院 摘要t本文以双馈电机矢量控制系统为侈《，介绍了利用MATLAB电气模块库对调速系统进行仿真的方法。仿真 结果表明电气模块库可以构建出和实际硬件系统非常接近的仿真模型。 关键词lMATLAB电气系统模块库仿真调速系统 1引言 随着电力电子技术的不断进步，采用各种控制方式的现代电机调速系统迅速发展，调速系统结 构的复杂程度不断增加，同时交流装置非正弦供电下电机的运行条件和性能都产生了很大变化，这 给分析和设计带来了困难，而将控制算法直接用实验系统验证需要花费大量的时间和精力，而且缺 乏柔性。因此，在实际系统实施前往往需要对系统的性能、参数、实现方法等进行仿真，验证方案 的可行性，并为系统的设计和调试提供参考和依据。 有模块化、可封装、结构图编程以及高度可视化等特性，使仿真建模大大简化。然而，在复杂的电 气控制系统中，如何准确地进行仿真，一直是比较困难的问题。电机调速系统中往往包含功率开关 和旋转电机，用SIMULINK提供的基本模块如开关触发器来构造功率开关非常费力，电机需要抽象 成状态空间模型，在加上各环节采用简化的传递函数，很多细节都会被忽略，导致仿真模型和实际 系统有很大差异，而且不能在电气连接上一一对应，使仿真结果不能有效指导硬件设计。从 MATLAB5．2开始推出的电气系统模块库(Power System 用电气系统模块库，用户不需要自己编程．也不需推导系统的数学模型，只需要把所需的电气元件 按电气结构进行物理连接，系统模型的结构非常接近实际屯路，且电气元件比较全面地反映相应实 际元件的电气特性，仿真结果可信度很高。 。 本文将讨论基于MATLAB电气模块库的调速系统仿真方法，并构建双馈电机的定子磁场定向矢 量控制模型，以说明PSB在调速系统中的应用。 2电气系统模块库及其运行原理 块库组成，6．0版本以上还有附加模块库，提供6脉冲发生器、dq坐标交换、三相电气元件等常用 电气模块和控制模块。在这些模块的基础上，用户可以根据需要组合封装出更为复杂的模块。 别f2J。这是因为，由于电气元件的非线性，电气元件之间的信号并不是通过连线传递。送入某个动 态暂存区中存储起来，其他元件通过暂存区接收信号，而且暂存区的分配对于每个器件是随机的。 图l是PSB中交流电源的内部结构，可见其不是基于传递函数的。而对于常规的SlMUL蹦K模块， 信号是基于传递函数的，并不送入暂存区，而是由连线直接传给与之相连的模块。这使得电气模块 和常规SIMULINK模块不能直接互连，它们之间需要接口来传递信号。 PSB的输出接口是电压测量模块和电流测量模块。用电压测量模块和电流测量模块的正、负端 类型模块的控制信号输入端能接受SIMULINK模块的数据信号作为控制信号，电机的运行参数能够 ．115． 发送给测量模块。除此之外，SIMULINK模块的数据信号并不能直接传递绘PSB中的模块。 图I PSB交流电源的内部结构 图2双馈电机矢量变换控制系统 这种构建方法使仿真系统中的电气部分和控制部分隔离，与实际电气传动系统的结构非常接近， 因而比全用SIMULINK模块构造的仿真模型更能反映实际情况． SIMULINK直接相连的数据接口． 模块和PSB模块，并获得电路参数；然后调用circ2sys函数求出线性模块的状态空间模型，得到初 成后，SIMULINK开始对系统进行仿真。 基于状态空阔的模型可以使用$IMULINK提供的各种定步长和变步长的计算方法进行仿真。对 于包含非线性元件如电力电子开关器件的复杂系统，一般采用定步长odel5s方法，通常可以获得较 快的速度。计算步长的选取和实际系统的要求有关。例如，对PWM调速系统仿真，如果PWM的 斩波频率为10k，则步长可选为斩波周期的1／10，即1e-5。仿真结果可以通过示波器显示。也可以 输入MATLAB工作空间利用图形工具观看波形。 ． 卞面将利用PSB对双P