工业控制网络05.ppt

工 业 控 制 网 络（现场总线）第5章 其它几种重要的现场总线 主讲教师：孟凡刚 5.1 ControlNet 5.2 基金会现场总线 5.3 LonWorks现场总线 5.4 工业以太网 5.5 现场总线的发展趋势 5.6 短程无线通信 ControlNet是一种高速的工业控制网络，主要用于PLC与计算机之间的通信; ControlNet是开放、实时、具有确定性和可重复性(Determinism Repeatability)的现场总线； ControlNet是美国罗克韦尔自动化(Rockwell Automation)公司推出的最优的工业控制网络技术——NetLinx的控制层网络。 ControlNet的由来、组织机构与标准： ControlNet是由美国罗克韦尔自动化公司于1995年推出的一种新的面向控制层的实时性现场总线。 1996年，罗克韦尔自动化公司发布了ControlNet规范（ControlNet Specifications） 。 1997年7月由罗克韦尔自动化等22家公司联合发起成立了控制网国际组织CI（ControlNet International）。 CI是一个为用户和供货商服务的非盈利性的独立组织。它负责ControlNet技术规范的管理和发展，并通过开发测试软件提供产品的一致性测试，出版ControlNet产品目录，进行ControlNet技术培训，促进世界范围内ControlNet技术的推广和应用，等等。 2000年1月、2002年2月ControlNet分别成为国际标准IEC61158第2版、第3版的类型2（Type 2）。 ControlNet的特点与优点： ControlNet网络使用生产者/消费者模型。生产者/消费者模型允许一个发送设备（生产者）与多个接收设备（消费者）之间交换时间紧要的应用信息，而不需将发往多个目的的数据发送多次。 确定性控制网络使用一种隐性令牌传递机制来提高协议效率。 协议使用一种基于时间的预定机制，它可使网络设备以确定性的、可预测性的方式来访问媒体，同时也防止了网络碰撞。 ControlNet的主要技术特点可归纳为： （1）物理层介质：同轴电缆、光纤。 （2）网络拓扑：总线型、星型、树型及任何拓扑的混合。 （3）单网段长度：通信波特率为5Mbit/s时，使用同轴电缆，1000m、 带2个节点，250m、带48个节点；使用光纤，短距离系统为300m，中等距离系统为7km，最长可达25km。 （4）中继器数目：串行使用，最大支持5个中继器，连接6个网段；并行使用，最大支持48个中继器，连接48个网段。 （5）中继器类型：ac高压型和dc低压型。 （6）带中继器最大拓扑长度：使用同轴电缆，5000m；使用光纤，30km。 （7）网络节点数：使用中继器，可编址节点最多为99个；不带中继器，最多48个节点。 （8）设备供电方式：设备采用外部供电。 （9）节点插拔：节点可带电插拨，安装与更换方便。 （10）网络速度：5Mbps（最大）。 （11）I/O数据个数：不限。 （12）I/O数据触发方式：轮询、状态改变/周期。 （13）通讯模式：主从、多主、对等，或三者的任意组合 。 （14）网络模型：生产者/消费者。 （15）网络刷新时间：2-100ms。 ControlNet突出优点 ： （1）ControlNet是高速的控制和I/O网络，具有增强的I/O性能和点对点通信能力，支持多主方式，可以从任何一个节点（甚至适配器）访问整个网络。 （2）对于离散和连续过程控制应用场合，均具有确定性和可重复性。 ControlNet突出优点 ： （3）先进的生产者/消费者网络模型，最大限度地优化了带宽的利用率，并可构成多主、主/从、对等的通信结构；媒体访问算法确保了控制信息传送时间的准确性。 （4）ControlNet具有灵活的安装选择，可使用各种标准的低价同轴电缆，也可使用具有强抗干扰性和本征安全性的光纤，并支持媒体冗余方式。 ControlNet体系结构与协议分层结构 作为罗克韦尔自动化推出的NetLinx三层网络控制层的ControlNet，是一种高效、可靠、组态与编程简单、结构灵活的高速确定性网络，用于对时间有苛刻要求的应用场合的信息传输，对于在同一链路上的I/O、控制器实时互锁，对等通信报文传送和编程操作均具有相同的带宽。 其体系结构与拓扑结构分别如图5-1、图5-2所示。ControlNet支持冗余方式，如图5-3所示。ControlNet协议分层及其与OSI参考模型的比较如图5-4所示。 图5-1 ControlNet体系结构 图5-2 ControlNet拓扑结构 图5-3 ControlN