倾角开关产品通讯协议.pdfVIP

倾角开关产品通讯协议 1. 概述 本协议为RS232 半双工通讯模式。每组包含7 个字节。前两个字节为引导码，第三个 字节为地址，第四个字节为命令，第五六字节为数据，第七个字节为第三到第六字节4 个字 节的异或，作为校验位。通讯格式为：8 个数据位，1 个停止位，无校验，波特率为9600bps 。 每发送一组命令，会返回收到的命令，表示接收成功。 数据（第5，6 字节）， 引导码 校验字 地址（第 命令（第4 在角度设置时，为真实 （第1，2 节（第7 释义 3 字节） 字节） 角度值×100，再转换为 字节） 字节） 16 进制。高字节在前。 0xaa，0xaa 0x02 0xa1 保留 0xXX 连续输出模 0x01-0x14 式下，输出数 （20 个速 据的速率设 度 等 置。 级,0x01 表 示一组数 据间隔大 约50ms ） 0xaa，0xaa 0x02 0xa2 0x01 或者 保留 0xXX 输出模式设 0x02 置，0x01 表 示单次。0x02 表示连续。 0xaa，0xaa 0x02 0xa3 保留 保留 0xXX 零点设置1 0xaa，0xaa 0x02 0xa4 保留 保留 0xXX 零点设置 2 （把传感器 在 原 地 转 180 度） 0xaa，0xaa 0x02 0xa5 保留 保留 0xXX 零点保存。设 置后的零点 等于（零点设 置 1+零点设