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《单片机及嵌入式系统应用实验指导书》 实验一：定时器使用及中断处理 【实验目的】 1. 通过实验熟悉定时器Timer A/B的工作原理。 2. 掌握预置数单元P_TimerA/B_Data和定时控制单元P_TimerA/B_Ctrl的设置方法。 3. 掌握定时器Timer A/B的编程方法。 【实验设备】 1．装有u’nsp IDE仿真环境的PC机一台。 2．µ’nSP™十六位单片机开发板一套。 【实验要求】 1. 编程要求：编写一个C语言程序。 2. 实现功能：设计程序使一个LED发光管以1秒为周期闪烁，即发光管每0.5秒点亮或熄灭一次。 3. 实验现象：计数初值不同、时钟源不同，发光二极管的亮灭状态变化就不同。 【实验原理】 分析题目要求，主要涉及两方面的操作，即控制LED发光管的亮灭以及定时0.3秒。对于LED发光 管，只用一个IO就可以控制了 （例如使用IOA0 ）；而对于0.5秒定时，我们可以利用TimerA定时器轻 易地实现，也可以采用2Hz时基中断实现。 首先设置P_TimerA_Ctrl寄存器。当P_TimerA_Ctrl设置为0x0032时，定时器的计数频率将被设置 为32768Hz 。也就是说，CPU每1/32768秒向TimerA发出一次计数信号。我们需要定时0.5秒，也就是 每次要等CPU发出0.3/(1/32768)=16384个计数信号之后对LED发光管进行一次点亮或熄灭操作。 怎样才能知道CPU 已经发出了16384个计数信号？大体上有两种做法： 方法一：给定时器一个初始计数值0 ，开始定时后，程序不断查询P_TimerA_Data 的值，当 P_TimerA_Data达到16384时，表示0.5秒已经到了，再通过程序把P_TimerA_Data 的值恢复为0 ，进行 下一轮定时。这种方法比较简洁易懂，但缺点是明显的：程序需要不停地判断计数值是否达到了9830， 一方面难以“集中精力”完成其他工作 （本例题只需完成一项工作，因此这一点在本例中体现得并不明 显），另一方面也浪费了大量的CPU时间。 方法二：与方法一相比，方法二的效率将大大提高，但是要利用“ 中断” 了。定时0.5s采用哪个时 基信号比较方便呢？SPCE061A单片机时基信号频率丰富，有2Hz、4Hz、8Hz、16Hz、32Hz、64Hz、128Hz、 256Hz、512Hz、1024H、2048Hz、4096Hz等多种频率。我们可以很明显的看出2Hz时基信号中断是最方 便的。只要触发2Hz的时基信号中断，就可以达到0.5s的定时目的。 【程序流程图】 定时器实现方法流程如图所示，中断实现方法流程图略。 【实验步骤】 1．将µ’nSP™ IDE打开后,建立一个新工程。 2．编写程序代码。 3．编译程序，观察结果。 4． 修改定时器、中断参数。 5．编译程序，观察结果。 【程序范例】 根据上面方法一的程序流程，用C语言编写程序如下： 天津理工大学自动化学院 1 《单片机及嵌入式系统应用实验指导书》 #define P_TimerA_Data (unsigned int *)0x700A #define P_TimerA_Ctrl (unsigned int *)0x700B #define P_IOA_Data (unsigned int *)0x7000 #define P_IOA_Dir (unsigned int *)0x7002 #define P_IOA_Attrib (unsigned int *)0x7003 #define P_Watchdog_Clear (unsigned int *)0x7012 main() { int LED_Flag=0; //LED灯亮灭标志 *P_IOA_Dir = 0x0001; //设置IOA0为同相输出 *P_