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朱伟剐等：GPS拟合高程测量研究 257 6PS拟合高程测量研究 朱伟刚 林勋 姜放 (长春工程学院地测系，吉林长春130012) 摘i；；法的是GPs高程拟合方法，给出了茹；豫型，并用实例论；≥霎寻行性，最 后给出了GPS拟合高程的结论。 关键词：GPS拟合高移模型结÷≮ +?t ．^ {I 0引言 随着GPS技术的飞速发展，GPS平面定位精度不断发展，人们也日益关心GPS在高程测 量方面的能力，并积极研究GPS高程测量，因为其效率远高于水准测量和三角高程测量。由 GPS相对定位得到的三维基线向量，通过GPS网平差，可以得到高精度的大地高差。如果网 中有一点或多点具有精确的WGS．84大地坐标的大地高程，则在GPS网平差后，可求得GPS 点的WGS一84大地高程。实际应用中，地面点的高程采用正常高系统，正常高胁·是地面点延 铅垂线至似大地水准面的距离，是通过水准测量的方法来确定的，这就需要确定大地高与正常 高的关系。可知，似大地水准面与参考椭球面问的高差即高程异常f，有日#^『84一f，其中z，， 为正常高。高程拟合方法的基本思路是：在GPS网中联测一些水准点(要求这些点分布均匀、 密度充分)，然后利用这些点上的正常高和大地高求出它们的高程异常值，再根据这些点上的 高程异常值与坐标的关系，用最小二乘方法拟合测区的似大地水准面，利用拟合出的似大地水 准面内插出其它GPS点的高程异常，从而求出各个未知点的正常高。 2高程拟合方法与数学模型 1．1 曲线拟合法 当GPS点按线状布设时，我们可以根据水准重合点的平面坐标和高程异常，拟合出测线 方向上的似大地水准面曲线，解求插值点的高程异常。 若将坐标系转换成x与测线方向熏合，Y预测区方向垂真，则设f和X间存在下述函数关 鼬继而求出个点的E一。 。 当测线长，已知点多，f变化大时，按ER。2=min解求的ai误差会增大，故通常总采取分 段计算。这样使曲线在分段点不连续，也影响拟合精度，故采用三次样条法来拟合。 1．2曲面拟合法 当GPS点布成一定区域面时，可采用数学曲面拟合法求待定点的正常高。即根据测区中 已知点的平面坐标J．y(或大地坐标B、j)和f值，用数值拟合法，拟合出测区似大地水准面， 再内插出待求点的f，从而求出待求点的正常高。 258 2001年东北测绘学术与信息交流会论文集 设测站点的高程异常f与坐标J、Y间存在以下函数关系：ff-f∽，y汁r。其中，氕研，y3为f 的的趋势值， xiyi+d5y2。+a6 ￡f为误差。选用空间曲面函数：^畸m)=ao+al置扣2)。4-a3x2i+Ⅱ4 口。时，可在【s2]_--min的条件下，求出参数口。进而求出测区内任意插值点的高程异常值。 根据测区的不同情况，也可以选用不同的参数进行拟合。选用的参数同，拟合出的区面的 形式也相同。下面给出几种类型：①平面拟合：在小范围或平原地区，可以认为水准面趋近平 面。将大地水准面拟合为：m，=a。+口。x扣。Y，此时要求公共点至少3个。②相关平面拟合： 重合点数目较多且分布较好，而地形较复杂时，只把似大地水准面拟合成平面或四参、六参曲 面效果就不一定理想，这是可采用移动多项式法分区拟合，对每个待定点，在其周围搜索多个 已知重合点时，利用以上的多项式拟合出由这些重合点控制的局部的似大地水准面，进而求待 定的点的高程。 2 GPS网拟合高程平差计算实例 在某区我们采用四等水准测量方法在GPS网的周边和中部联测了12个C级点、28个D 级点、22个E级点。在各GPS网中分别以其高程值作为起算，采用二次曲面拟合法进行高程 拟合，以不同个数或不同分布的四等高程点为起算进行多次高程拟合，对各组拟合高程进行比 较、分析，可估算出：c，D，E级GPS拟合高程中误差小于5cm。GPS高程平差计算的精度 统计见下表： GPS高程平差计算的精度统计(单位：cm)