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第3章 3. 解 由，得， 即。 化成微分方程得。由于，。由上面式子可得 。整理得 。 4. 解 由，得，即 ，化成微分方程得。由于。有上面式子得。整理得。 5. 解 将带入并注意到， 得，整理得 第4章 3. 解 第1）问 取Z变换得 。 由误差为零条件得：。 由稳定条件得：， 令则 ，由此可得 ，显然两个多项式的系数要相等，即 ，求解得。进而得到 。由上面结果得 ，利用长除法得 第2）问 由误差为零条件得：。 由稳定条件得： 由无波纹条件得： 令，由此得 。由此可得 ，解得 进而得到 。由上面结果得 ，利用长除法得 长除法介绍： 4. 解 由误差条件为零得：。 由稳定条件得： 令则 ，由此得 ，求解得。进而得到 。由上面结果得 5. 解 可求得： 由误差为零条件得：。 由稳定条件得： 由无波纹条件得： 令，则 ，由此得 ，求解得。进而得到 。由上面结果得 第一章 2、计算机控制系统由哪几部分组成？各有什么作用？ 答：计算机微机控制系统包括软件和硬件。硬件是由计算机，接口电路，外围设备和生产对象等组成。软件是由安装在计算机系统的程序实现具体功能的应用程序组成。1）计算机即主机根据输入通道送来的被控对象状态参数进行信息处理、分析、计算做出控制决策，通过输出通道发出控制命令 2）接口电路也称I/O接口是主机与外部设备输入/输出通道进行信息交换的纽带 3）过程通道也称I/O通道是主机与被控对象实现信息传送与交换的通道 4）外围设备指便于人员操作喝计算机“对话”使操作人员及时了解生产、加工过程的状态 5）系统程序即系统软件是计算机运行的基础是用于管理、调度操作计算机各种资源，实现对系统的监控与诊断，提供各种支持开发的程序 6）应用程序即应用软件一般指用户根据控制对象控制要求自行编制的各种程序，以方便系统开发 5、什么事工业控制计算机？IPC工业控制机的特点有哪些？ 答：工业控制计算机简称工控机是一种面向工业控制，采用标准总线技术和开放式体系机构的计算机 IPC特点：1）采用加固型工业标准机箱，以达到防震、防尘、防冲击、抗电磁屏蔽并良好通风散热功能 2）取代PC的大母板结构，整机采用总线式一体化主板易于更换 3）增加电源的功率裕量，加强电压的浪涌抑制喝抗干扰措施 4）I/O插卡采用工业级元件，开发设计使用工业系列板卡 5）具有多种通信网卡和通信软件支持极易构成多机分布控制系统 6）丰富的软件支持包括多化务操作系统、数据库等工业应用软件 9：计算机控制技术的发展趋势有哪些？ 答：1）综合自动化 2）网络化 3）智能控制系统 4）虚拟化 5）绿色化 第二章 1、什么是借口？计算机控制系统为什么要用I/O接口电路？ 答：由于过程通道或外部设备是不能直接与中央处理单元（CPU）相连，因为他们的速度和数据格式不一定相同信号形式也不一定匹配。为了便于两者之间交换信息修要通过一个中间环节将CPU和外部通道联系起来该中间环节即为借口。 I/O接口是主机和外部设备之间交换的信息的连接部件，是计算机控制系统各通道中多个设备协调一致的工作保证，是过程通道和人机联系系统设计的基础。它具有电子交换、数据交换缓冲和状态信息提供等功能。所以用I/O接口电路。 6、试述采样保持器作用及原理，是否所有的模拟量输入都需要采样保持器？ ? 答：采样保持器的主要作用为： ? （1）在采样时间内，快速跟踪输入的模拟信号；在保持时间内，保持采样值不变，为A/D转换器提供恒定的转换信号。 ? （2）在多路采样系统中，通过采样保持器，可以实现多路信号的同步采样。 ? （3）在模拟量输出通道中，作为零阶保持器，复现离散的数字信号。 ? （4）在多路输出通道中，把一个D/A转换器的输出分配到几个输出点，也常利用采样保持器保证输出的稳定性。 ? 工作原理： ? 模拟开关AS闭合时，进入采样状态（跟踪），由于A1输出阻抗小，A1输出端给电容CH快速充电，输出跟随输入变化；模拟开关AS断开时，进入保持状态，由于A2输入阻抗大，输入电流几乎为0，保证输出端的电压值不变。 第二问答案并非所以模拟量输入都需要采样保持器，只有输入信号频率较高时，由于孔径存在，造成误差大，为避免这种误差必须在A/D转换开始前跟踪输入信号，即对信号进行采样。 11、什么是串模干扰和共模干扰，如何抑制？ 串模干扰是指叠加在被测信号上的干扰信号，也称横向干扰或正态干扰。 ? 抑制方法：（1）加入输入滤波器。 ? （2）对被测信号尽可能早地进行信号放大，以提高电路中的信号噪声比；或者尽可能早地完成A/D转换再进行长线传输；或者采用隔离和屏蔽等措施。 ? （3）从选择元器件人手，利用逻辑器件的特性来抑制串模干扰。 ? （4）可采用屏蔽双绞线或同轴电缆连接一次仪表和转换设备减少电磁感应。 ? （5）利用数字滤波技术对