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南昌航空大学实验报告 2011年 6 月 9 日 课程名称： 数字信号处理 实验名称：实验四IIR数字滤波器设计及软件实现 班级： 姓名： 唐昆 同组人： 指导老师评定： 签名： 一、实验目的 （1）熟悉用双线性变换法设计IIR数字滤波器的原理与方法； （2）学会调用MATLAB信号处理工具箱中滤波器设计函数（或滤波器设计分析工具fdatool）设计各种IIR数字滤波器，学会根据滤波需求确定滤波器指标参数。 （3）掌握IIR数字滤波器的MATLAB实现方法。 （3）通过观察滤波器输入输出信号的时域波形及其频谱，建立数字滤波的概念。 二．实验原理 设计IIR数字滤波器一般采用间接法（脉冲响应不变法和双线性变换法），应用最广泛的是双线性变换法。基本设计过程是：①先将给定的数字滤波器的指标转换成过渡模拟滤波器的指标； ②设计过渡模拟滤波器；③将过渡模拟滤波器系统函数转换成数字滤波器的系统函数。MATLAB信号处理工具箱中的各种IIR数字滤波器设计函数都是采用双线性变换法。第六章介绍的滤波器设计函数butter、cheby1 、cheby2 和ellip可以分别被调用来直接设计巴特沃斯、切比雪夫1、切比雪夫2和椭圆模拟和数字滤波器。本实验要求读者调用如上函数直接设计IIR数字滤波器。 本实验的数字滤波器的MATLAB实现是指调用MATLAB信号处理工具箱函数filter对给定的输入信号s(t)进行滤波，得到滤波后的输出信号y(t）。 三. 实验内容及步骤 （1）调用信号产生函数mstg产生由三路抑制载波调幅信号，两路作为信号st1，一路作为噪声nt相加构成的复合信号st，该函数还会自动绘图显示st的时域波形和幅频特性曲线，如下图所示。由图可见，信号和噪声时域混叠无法在时域分离。但频域是分离的，所以可以通过滤波的方法在频域分离，这就是本实验的目的。 （2）要求将st中的调幅信号分离，通过观察st的幅频特性曲线，确定可以分离st中的信号应该是带阻滤波器，根据副频特性曲线可以确定带阻滤波器的通带截止频率和阻带截止频率。要求滤波器的通带最大衰减为0.1dB,阻带最小衰减为60dB。 提示：抑制载波单频调幅信号的数学表示式为 其中，称为载波，fc为载波频率，称为单频调制信号，f0为调制正弦波信号频率，且满足。由上式可见，所谓抑制载波单频调幅信号，就是2个正弦信号相乘，它有2个频率成分：和频和差频，这2个频率成分关于载波频率fc对称。所以，1路抑制载波单频调幅信号的频谱图是关于载波频率fc对称的2根谱线，其中没有载频成分，故取名为抑制载波单频调幅信号。容易看出，图1信号的载波频率分别为250Hz、1000Hz，噪声的频率是500Hz。 （3）编程序调用MATLAB滤波器设计函数ellipord和ellip设计一个带阻椭圆滤波器，带阻的作用就是把信号中的噪声滤掉。 （4）调用滤波器实现函数filter，用带阻滤波器对信号产生函数mstg产生的信号st进行滤波，分离出st中的的有用信号yt。 三、程序清单 function st=mstg; N=800; %N为信号st的长度。 Fs=10000; T=1/Fs; Tp=N*T; t=0:T:(N-1)*T; k=0:N-1; f=k/Tp; fc1=Fs/10; fm1=fc1/10; fc2=Fs/20; fm2=fc2/10; fc3=Fs/40; fm3=fc3/10; xt1=cos(2*pi*fm1*t).*cos(2*pi*fc1*t); %调幅信号的载波频率fc1=1000Hz,调制信号频率fm1=100Hz产生第1路调幅信号 xt2=cos(2*pi*fm3*t).*cos(2*pi*fc3*t); %调幅信号的载波频率fc=500Hz,调制信号频率fm1=50Hz产生第2路调幅信号 st1=xt1+xt2; %两路调幅信号相加的信号作为有用信号 nt=cos(2*pi*fm2*t).*cos(2*pi*fc2*t); %调幅信号的载波频率fc=250Hz,调制信号频率fm1=25Hz产生第3路调幅信号作为噪声 st=st1+nt; %加噪声后的信号 fxt=fft(st,N); %计算信号st的频谱 figure(1) subplot(3,1,1); plot(t,st1); grid ; xlabel(t/s); ylabel(s(t1)); axis([0,Tp/8,min(st),max(st)]); title((a) s(t1)信号的波形);