- 1、本文档共33页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
三 江 学 院
本科生毕业设计(论文)
题 目 汽车ABS逻辑门限值控制算法仿真研究
机械工程学院 院(系) 机械设计制造及其自
动化(汽车服务工程) 专业
学生姓名 扈庆辰 学号 32008155017
指导教师 王金湘 职称 讲师
指导教师工作单位 东南大学
起讫日期 2012-2-20至5-25
摘 要
汽车防抱死制动系统是在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。逻辑门限值控制方式的特点是不需要建立具体系统的数学模型,并且对系统的非线性控制很有效。本文依据ABS的工作原理,利用车轮加减角速度门限值及参考滑移率的组合, 构成控制逻辑, 把滑移率调整在峰值附着系数附近波动。采用Matlab/Simulink 仿真环境, 对不同附着路面下有、无ABS逻辑门限值控制的制动效果进行仿真对比分析,验证了基于逻辑门限值的ABS的控制效果:减小了制动距离和制动时间,增大了制动减速度。
关键词: 制动防抱死系统;逻辑门限值控制;仿真;
ABSTRACT
Automobile anti-lock braking system is at the time of braking to prevent wheel lock is a mechanical and electrical integration system. Logic threshold control method features no need to establish specific mathematical model of the system, and the system nonlinear control is very effective. On the basis of the working principle of ABS, using wheel and angular velocity threshold value and reference slip ratio combination, constitute the control logic, the slip rate adjustment in friction coefficient near fluctuation. The use of Matlab/Simulink simulation environment, roads of different adhesion coefficients under, no ABS logic threshold control braking effect compared with simulation analysis, verification based on logic threshold value ABS control effects: reduce the braking distance and braking time, increase the braking deceleration.
Key word: anti-lock brake system; logic threshold control ; simulation
目 录
第一章 绪论 1
1.1ABS的概念与意义 1
1.1.1汽车行驶的安全性 1
1.1.2汽车ABS系统 2
1.1.3汽车ABS系统的意义 2
1.2汽车ABS系统的发展 3
1.2.1国外ABS系统的发展状况 3
1.2.2国内ABS系统的发展概况 3
1.2.3ABS防抱死系统的特点 4
1.3ABS控制理论概论 5
1.4结论 7
第二章 汽车制动的基本原理 8
2.1车轮制动时受力分析 8
2.2地面制动力、制动器制动力与附着力的关系 9
2.3汽车制动时滑移率与附着系数的关系 10
2.4汽车制动车轮抱死时的运动状况分析 12
第三章 汽车ABS逻辑门限值法原理与关键技术 15
3.1逻辑门限值法 15
3.2单一门限值的控制方法 15
3.3逻辑门限值法原理 15
第四章 控制逻辑设计与仿真实验 17
4.1控制逻辑 17
4.2仿真分析 18
4.2.1高附着路面仿真 19
4.2.2低附着路面仿真 22
结束语 27
致 谢 28
参考文献 29
第一章 绪论
1.1ABS的概念与意义
1.1.1汽车行驶的安全性
影响汽车行驶安全性的因素有很多,例如:1)汽车状况,如汽车的配备程度、轮胎状况和磨损现象等;2)天气、道路和交通状况,如
1亿VIP精品文档
相关文档
最近下载
- 信息技术课件:四上第14课 灵活运用文本框.ppt VIP
- 均压通风技术在治理采空区漏风中的应用.pdf VIP
- 中医妇科学习题集含答案-2020年精品整理.doc
- 药理学重点知识归纳.pdf
- 高层建筑施工-国家开放大学电大期末纸考卷考题目答案.pdf
- 实验室在突发公共卫生事件中的作用和任务(PPT143)(1).pptx
- 黑布林格列佛游记中文翻译.docx VIP
- 党支部“三个清单”(党支部服务清单、党员服务清单、党支部抓“两个走进”责任清单).docx VIP
- 2023年山西药科职业学院单招职业技能考试题库及答案解析word版.pdf
- 2024年日历表全年表( 有农历,有周数,有节假日,周一开始 ).docx
文档评论(0)