第5章 齿 轮 机 构.ppt

第5章 齿 轮 机 构 5.1 概 述 按照齿轮轴线间相互位置、齿向和啮合情况。 按照齿廓曲线的形状，齿轮传动又可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动和圆弧齿轮传动。 按齿轮传动是否封闭，齿轮传动还可分为开式齿轮传动和闭式齿轮传动。 齿轮传动在工作过程中两项基本要求。 ① 传动平稳：要求齿轮传动的瞬时传动比不变，尽量减小冲击、振动和噪声，以保证机器的正常工作。 ② 承载能力高：要求在尺寸小、重量轻的前提下，轮齿的强度高、耐磨性好，在预定的使用期限内不出现断齿、齿面点蚀及严重磨损等失效现象。 5.2 渐开线齿廓 5.2.1 渐开线的形成和性质 根据渐开线的形成，可知渐开线具有下列性质。 ① 发生线从位置I滚到位置Ⅱ时，发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即 ② 渐开线上任一点的法线必与基圆相切。发生线沿基圆作纯滚动，所以 为渐开线上K点的法线，且必与基圆相切。 又是K点的曲率半径，B点为曲率中心，因此渐开线各点的曲率半径是变化的，K点离基圆越远，曲率半径越大，渐开线形状越平缓。 ③ 渐开线的形状取决于基圆的大小。同一基圆上的渐开线形状完全相同。基圆越大，渐开线越平直，基圆半径趋向无穷大时，渐开线就成为直线（见图5-3）。 ④ 因渐开线是从基圆开始向外展开的，故基圆以内无渐开线。 ⑤ 渐开线上各点压力角不相等。离基圆越远，压力角越大。 5.2.2 齿廓啮合基本定律 上式表明：相互啮合传动的一对齿轮，在任一啮合位置时的传动比都与连心线O1O2被啮合点K处的公法线nn所分成的两线段成反比。如果要求两轮的传动比恒定，则必须使过啮合点所作的公法线nn与连心线O1O2的交点即P点为固定点。这就是齿廓啮合的基本定律。 5.3 齿轮各部分名称、基本参数及渐开线标准直齿圆柱齿轮几何尺寸计算 5.3.1 齿轮各部分名称及符号 1．齿顶圆、齿根圆 da和ra表示。 2．齿厚、齿槽宽和齿距 用sK表示。用eK表示。用pK表示。pK=sK+eK 3．分度圆 p=s+e 4．齿顶高、齿根高、齿高 用ha表示。 用hf表示。 用h表示。 h=ha+hf 5.3.2 渐开线齿轮的基本参数 1．模数 分度圆直径d与齿距p及齿数z之间的关系为 ?d=pz 或 式中，?为无理数，计算d时很不方便。为了便于齿轮的设计、制造、测量及互换使用，人为地把 规定为简单有理数并标准化，称为齿轮的模数，用m表示，其单位为mm，即 2．压力角 采用?=22.5°或?=25°。当?=25°时，ha*=1，c*=0.2。 3．齿顶高系数和顶隙系数 如果用模数来表示轮齿的齿顶高和齿根高，则可写为 齿制ha*=1，短齿制ha*=0.8； 齿制c*=0.25，短齿制c*=0.3。 c=c*m 4．齿数 m、?、ha*和c*均为标准值，且s=e的齿轮，称为标准齿轮。 5.3.3 标准直齿圆柱齿轮的几何尺寸计算 渐开线直齿圆柱齿轮分为外齿轮（见图5-5）、内齿轮（见图5-6）和齿条（见图5-7）三种。 5.4 渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合传动 5.4.1 节点、节圆、啮合线和啮合角 5.4.2 渐开线齿廓啮合特性 1．瞬时传动比恒定律 2．中心距可分性 渐开线齿轮的传动比等于两轮基圆直径的反比。 对于标准齿轮，这一可分性只限于制造、安装误差和轴的变形、轴承磨损等微量范围内。中心距增大，两轮齿侧的间隙增大，传动时会产生冲击、噪声等。 3．齿廓间作用的压力方向不变 4．齿廓间的相对滑动 两轮在节点处的速度相同，所以节点处齿廓间没有相对滑动，距节点愈远，齿廓间的相对滑动愈大。 5.4.3 正确啮合条件 两轮的相邻轮齿同侧齿廓沿法线的距离（称法向齿距，以pn表示）必须相等，即 pn1=pn2 前对齿在?1点啮合时，后对齿不是相互嵌入，就是分离，均不能正确啮合。 5.4.4 连续传动条件及重合度 式中，?表示实际啮合线段 与基圆齿距pb的比值，称为重合度。重合度?越大，表示同时参加啮合的轮齿对数越多，传动越平稳。重合度的详细计算公式可参阅有关机械设计手册。对于标准直齿圆柱齿轮传动，其重合度一般大于1，故可保证连续传动。 5.4.5 标准中心距 标准中心距也可表示为两轮分度圆半径之和 内啮合圆柱齿轮传动，当标准安装时，其标准中心距计算公式为 5.5 渐开线齿轮的切齿原理 5.5.1 仿形法