新型旋转超声加工机床地研究.pdfVIP

高能柬及其他特种加工 新型旋转超声加工机床的研究 戴向国傅水根王先逵 (清华大学精密仪器与机械学系) 摘要： 介绍了一种新型旋转超声加工机床，该机床采用基于工控Pc的开放式数控 系统，实现了超声加工的完全自动化，整个系统运行安全可靠，对硬脆材料的超声加工效果 明显。 关键词： 旋转超声加工频率跟踪控制系统 能如图2所示。 I概述 随着科学技术的发展．硬脆材料(如玻璃、 石英、陶瓷等)及各种复合材料(如碳纤维和硼 纤维等)发展迅速，加工问题不断提出。采用磨 料悬浮液的常规超声加工，虽然已成功应用多 年，并在孔加工，特别是深小孔加工方面显示出 一些独特的特点，但工具磨损大，加工精度和加 工效率也不高，因此国内外都在寻找新的加工方 法并研制相应的新型设备，研究表明¨_2】：采用 金刚石工具的旋转超声加工是加工硬脆材料的一 种有效方法．具有良好的发展前景。清华大学金 工教研室在对国内外广泛调研的基础上，研制成 图I旋转超声加工示意图 功一台新型的旋转超声加工机床，并对普通玻 璃、光学玻璃和铁氧体等硬脆材料进行了加工实 验研究。 2旋转超声加工的系统组成 旋转超声加工是一种将超声加工和传统机 械加工相结合的复合加工方法，其实现方法为： 图2旋转超声加工机床数控系统 采用前端烧结金刚石的管状工具，加工时工具一 由于采用了工控Pc，该数控系统属于现今 面作超声频小振幅的纵向振动，同时又绕其轴线 流行的开发式数控体系结构，其z轴进给控制 作高速旋转，冷却液(一般用水)从管中注入， 模块，可根据加工方式的不同，编制多种控制程 进行冷却并冲走切屑。图I所示为旋转超声加工 序。针对硬脆材料加工出口易破碎的工艺特点． 示意图，其中为口为振幅，，为频率。 我们编制了变轴向力的z轴进给策略，具体思 由图1分析可知．要实现旋转超声加工，其 路为：进给开始至接触工件，采用恒速进给的方 机床应由如下几部分组成：机床本体，超声振动 法，加工过程中采用约束型自适应控制进给的方 系统，主轴旋转系统，主轴轴向进给系统，轴向 法，其中安捧工具回退动作；加工完成后，工具 力反馈保护系统。传统的超声加工机床，自动化 回退，重新采用恒定速度的方法。 程度较低，操作麻烦，为实现机床操作的自动化， 自动频率跟踪模块是本机床的一个重要功 我{门采用工控PC为硬件基础，研究开发了完全 能。超声加工，要稳定顺利进行，必须保证超声 数控化的旋转超声加工机床，其数控系统主要功 振动系统始终处于良好的谐振状态，而在实际加 工过程中，由于负载变化、工具磨损、换能器发 工具直径：q010mm，主轴转速：2000r／min 热等因素的影响，换能器的机械共振频率将会发 硬脆材料加工实验对比 生漂移，从而使振动系统失谐，导致工具端面的 振幅减小，而振幅的减小或消失，会使系统降低 无超声 有翔声 普通玻璃 268 7 10 甚至丧失超声加工的能力，因而为了保证超声加 光学玻璃 296 107 工的顺利进行，必须研制能适应负载变化的具有 铁氧体 34 15』 频率自动跟踪和稳定振幅输出的智能