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第 卷第 期增刊 仪 器 仪 表 学 报 年 月
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数控进给系统加减速控制研究
徐创文
兰州工业高等专科学校 兰州
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摘要 数控进给系统在起始和停止阶段 应避免产生冲击 失步 超程和振荡 以保证运动部件平稳准确定位 提出了加减速控
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制采用指数规律控制方法 基于指数规律获得数学模型 使其进给控制达到最优控制的特性
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关键词 数控进给系统 加减速控制 指数规律
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脉冲数增量
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引 言 x
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式中 分别是进给加速度 周期以及脉冲当量
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