一类混沌系统的鲁棒自适应控制的研究.pdfVIP

2001中国控制与决策学术年套论文集 一类混沌系统的鲁棒自适应控制研究。 范正平唐英于是新平 (煮山太学电气工程学皖秦皇岛066004) 摘蔓基于自遣盅控制曲思怒，在系统争教和幕统本身都存在扰甘的情况下，蛤出了一黄混 地系坑的鲁棒白连应控制律，从而抑制了系统的混沌运动。仿真结果寰明繁控翻策略是有兢的． 关■词鲁棒自适应控制，混沌幂统 √ l引 言 自混沌系统的OGY控制方法被提出以来，有关棍沌系统的控制与应用问题已越来越受 到人们的广泛关注“”3。混{屯控制作为混沌系统从理论走向应用的第一步，尤其引人注目。近 年来，人们已成功地把传统的控制方法应用到混沌系统的控制当中，并取得了良好的控制效 果[‘”]。文献[6，7]研究了参数不确定Duffing方程的自适应控制问厨，但对系统本身也存在扰 动的情形没有考虑。[8，9]通过非线性反馈的方法，成功地把混沌系统控制到周期轨道和平街 点上，但其控制策略需要事先知道系统参数的精确值。然而t在实际系统中，系统将会受到外界 噪声的影响，与此同时，系统参数也会不可避免地受到外界于抗的影响，因此采用上述文献曲 控制方法，将不可能得到良好的控制效果。 本文基于自适应控制的思想，在考虑系统参数和系统本身都受到外界干扰影响舶情况下， 对一类混沌系统进行了控制，成功地把混沌系统控制到我们顶先给定的控制目栝。仿真结果表 明，所给的控制策略是行之有效的。 2系统描述 考虑一类非线性连续混掩系统 』粤一坼z，1≤i≤≈_。 (1) l毫一，o，f)+伊o)口+d(x，f)+Ⅱ 其中，z∈Rn是系统的状态，“是系统的控制项，口一[岛，口：，…，口．]T为系统参数的未知不确定 扰动项，d(x，t)为系统的有界干扰，f(x，t)和卢o)为光滑向量场。 假设1 d(z，￡)有界，即Id(x，f)I≤D，其中D为一正常数。 假设2参数的扰动项0=[日．，0∥．．，屯]7∈厶(o，+。。)，且与控制周期相比变化缓慢， 可近似认为口=0。 现在，我们的目的是把(1)所示的混沌系统控制到系统的周期轨道或系统的平街点。不失 一般性，可将混沌系统(1)稳定到状态空问的零点处。 注1 式(1)所示的混沌系统代表着一类非常广泛的混沌系统，如著名的Duffing方程， - 国家自鼎科学基童(6950‘0∞)和爵蘑靛委辟世纪人才基金项目 50 Arneodo系统o“。另外，式(1)所刻画的混沌系统有着十分广泛的工程物理实际背景。它可刻 画一些呈现混沌运动的试验装置，还可表示为一类呈现混沌状态的机械系统中磁铁不是对称 放置的情形[1“。 注2 一些其它类型的混沌系统通过引入微分同胚进行坐标变换后，也可表示为(1)所示 的系统，如Lorenz系统，4阶超混沌Rissler系统。 注3 假设2有一定的实际物理背景，如在呈现混沌状态的机械系统中机械子系统的跟 踪速度偏差e可认为P∈L：(0，+o。)。 3 控制策略及其设计步骤 步骤1 令 oI—e1 步骤2 对 zl—z2 (2) 假定X：是控制项，定义i一一alz，一k。。其中’盘10，b0，(文中所有的出0，1≤ 1 ． z。2。对V，求导，并用；。(z。)代替(2)式中的z：，则有V。一 i≤n)。构造李雅普诺夫函数V，=ii z。(～n函一bx。)≤一a，zi一一alei。但实际上；。(≈)并非控制项，则z：与毛之间必存在一 定误差，定义e2=z2一j2，故 VI==zl(z2+s2)≤一口l#}+fI如 步骤3 定义y：一y。+虿1