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应用直线电机驱动的冲压机研究 浙江大学(杭州310027)叶云岳 陈永校 摘要本文介绍了用直线电机直接驱动冲压机工作的基本原理、结构和性能。和传统式机械冲压机相比，直线 电机驱动的冲压机(以下简称电磁冲压机)具有结构简单、体积小、重量轻、制造周期短、成本低、控制方便、噪音低 和省艟等优点。作者已研究完成了卯KN以下的科研样机，通过丁省级鉴定并获得了6项专利．即将投人小批量生 产。目前，正在研究100KN以上的科研样机。 叙词：直线电机 冲压机 1概述 事故的发生； 目前，国内外的冲压机械，如冲床工作时，嚣 00)体积小，加工量省，结构改变，制造周期 令其冲头作往复直线运动，并施以冲压力来进行 缩短，成本降低。 工作。现有的机械冲压机(冲床)的动力来自于 旋转电动机，它需要一整套转换机构将旋转运动 2结构与工作原理 转变为所需的直线往复运动．这通常由大小皮带 直线电机驱动的冲压机，其总体结构示意图 轮、大小齿轮、偏心轮、曲轴、连杆、滑块等组成， 如图一所示。它主要分为三部分，即机身部分、 为获得足够的冲压力。还需配备一只储能大飞 直线电机部分和控制系统部分。 轮。因而，这种冲压机部件多。结构复杂，体积笨 重，噪声大，生产周期长，成本高，使用不灵活，且 易于发生人身伤害事故。这种机械冲压机。它所 存在弊端始终没能得到根本的改变。本文所研 制的新型电磁冲压机(直线电机冲床)是利用直 线电机技术，将电能直接转换成机械力，它不需 通过任何中间转换机构，而实现冲头的往复运 动。这种新型电磁冲压机和传统式机械冲压机 相比，具有如下优点： (1)结构简单。新的电磁压力机省却了大小 皮带轮、大小齿轮、飞轮、偏心轮、曲轴、联杆、滑 图一电磁冲压机结构示意图 块等等； 图一中l是机身，它由工作台、安装电机与 (2)体积小、重量轻； 控糊系统的支承座以及保证精度的滚珠5。导拄 (3)噪声极小，无周期性的机械噪声； 6和模架7所组成；图中的2和3分别为直线电 (4)脉冲式工作，仅冲压工件时耗电，有节能机的初、次级；图中的4为整机的控制系统。 效果； 该结构的基本工作原理简述如下： (5)冲压吨位、工作频率、冲压速度可调； 插上电源。启动电源开关，设定冲压吨位。 (6)可立式、卧式或各种斜式安装，以满足不 如果是自动冲压，则需设定冲压操作频率． 同加工安装的器要； 然后启动冲压按钮。如按自动按钮，则电磁压力 (7)可双头冲压，提高工作效率； 机进行自动冲压。如果是手动或脚动。则按一次 (8)易于控制、容易实现自动化生产； 操作一次，进行单点操作。按钮接通，直线电机 (9)易于实现多种安全保护功能、避免人身初级2将通电产生电磁力，使次级3带动模架7 向下运动，冲压工件。冲压结束，次级3在反向 电磁力(仅为克服次级与模架重量)与恢复弹簧 的拉动下回到初始位置。等待下一次的冲压。如 果按钮处于自动连冲状态，则冲头将以设定的频 率连续工作，直到按钮关闭为止。除非安全断电 装置需要中途停止，否则冲头只受按钮控翩。 电磁冲压机目前至少有10余种不同的结 构，除图一所示的滚珠导柱式结构外。还有串行 或并行滑块式结构。而每种结构下又有不同的驱 动方式。 图二直线电机冲压机控制系统框图 3直线电机与控制 在控翩系统的设计电路中，我们着重对触发 电磁冲压机的关键部分是直线电动机。一 驱动部分考虑了以下三个方面的内容，即(1)触 般情况下，直线电动机往往都作为驱动问断运