连续加热炉自寻最优控制的模型化的研究.pdfVIP

连续加热炉自寻最优控制的模型化研究 p庆才陈海耿 ． (东北大学热能工程系) ■叠本文建立了炉内金属加热过程的数学艇，并以该谟基为实验手段．对连续加热炉的自寻量忧控}雠 行了离线仿真．把步进搜索法弓f^加热炉离散控制系统-模拟了连续加热炉在燃科热值和炉子产量波动的动态 工况下自寻量优控相雠瞳潍．研究了系统适时中止和及时触发哥优韵条件． 关■■连续加热炉模型化自寻最优控制 MOD蔓ⅡI删GoN SⅡ量S目既皿阳；0P玎M瞳卫CON玎的L翻蕊^=】陋BY oFR到田UT啉G HJI碍蚺CE Bu唰am峨 (Ncm日蛐Ⅱl肺V嘶) Al咖d 1她吨Ⅱt删墨鄹n帐dc由峨锄加‰锄却∞鲥如。d嘲争op蝴置删衄I由出科0fld蛐g矗撇砖 出嘴吼h嫡粥妇血p姗∞她m辞曲nk如．m出of函啮∞面曲丑∞删习蛐mw眦芦。潞 af姘刚蛳哪妇锄J辆％删ldIlg晌船洳of雠呻蛔眦叫唧岫砌．m缸心 A矗I曲gb面瑾I蚓缸恼咖日刊∞缸mo曲。中口j喊^de单蛐盯蛐嗥叩蚵咖缸缸叫 pl瞄∞幛直 ■l画唣击c∞曲g乒∞e站—opc母b K日悄岫—崩岫矗lm∞mod甜矗珥∞畦鹫ck岫鲜叫i田i芷∞曲Dl —座炉子—经建成，其结构参数就已经确定，此时，炉子的热工操作及炉子控制就成为影 响能耗的主要因素‘”．近年来，国内外学者在炉子最优控越疗面进行了许多研舡作．并将其 成果用于生产，在生产实践中发挥出巨大作用．本文旨在把自黾蚤剐蚓拥于加热炉控髓系统 中，以解决煤气熟值波动问题。 l自寻量垅控制原理 自寻量口啦耪．是j胴被劫对京 * 的极健将性霞黼非睦陛特性，用改 妫^捌髟醅瞄淇对盥褂酵i的影 。 响，进而逐步搜索蓟最优工作点的方 法．特点是，在由于不可j蓟耐R扰动 使对象特性产生涛S眵时，系统能通过 自动搜索惶强啸射静际重新达到在新的 工况下的最优状态。实现白寻优控制 的方法很多，常用的有徽商判断法、 麓控砖W螂漪性 2■出●比值 1■^●倔擅 桓位判断法、极值判断法和步进搜索 圈步进搜索系统的搜索过程 !垦芏量垦堡垫墨生旦量墨些堡型堕坚皇些壁塞!竺 法等捌．图l是等步长步进搜索系统的搜索过程。该方法是近年来在数字技术的迅速发展和逻 辑控制原理的广泛应用的基础t产生的—种新的寻优方法。本文将对连续加热炉系统进行离散 化，建立炉内热过程数学模型，并以该模型为实验平台．对煤气热值波动的连续加热炉自寻最 优睦糊娇黢钎j_计算扪肪真口一。 2连续加热炉数学模型 本文采用文榔的三元模型。模型中的主要方程如—P叫。 2．1连续加热炉能量平衡方程 ‰．，+口，，J+乳．』+幺J+g．J+口蛐、，+!k．J=o 式中，n。——第』段燃料燃烧a眦学热，w； Q，——第，段燃料及助燃空气带入的物理热，w： Q一——第』段烟气流动载热．W； g——第』段炉壁、被加热金属与炉气之间的对游换热．W Q，—_菇』段炉壁、被加热金属与炉气之间的辐射换热，w 口一——第，段炉气蓄热w； G。——第J段炉底水管吸热，W。 22金属内部导热 如图2所示，把被加热金疆划分成若干层建立差 分网格．得到甜，点的显式差分方程： 上表面点： N—上 斗I 4 』 瑶“=(1_2乃)瑶+2凡(嚏．+“出，x)(2) 式中，，．D；土罢，为悄嘘升数。