虚拟汽车检测和控制系统的研究.pdfVIP

计算机科学2001Voi．2Sm-．9(增刊) 虚拟汽车检测与控制系统的研究 ． 黄剑飞1叶长林2 温州325000)2 (温州大学信忠科学与工程学院温州325027)1(温州市瓯海区广播电视局 抽耍奉更提出一奏汽车接删与控制系境的蛄椅模型，井使用LabVIEW平台对汽车检洲与控埘禾 蟪进行了现实事件的虚拟仿真．蛄莱表明，汽车检洲与控制表境的虔拟甘鼻具有良好的动态性能，且誊 数整定比较衙单． 关键调虚拟骨鼻．格刺与控翻秉坑．参蠹墼定 随着人民生活水平的提高，汽车数量日益 信的功能。内置了便于应用TCP／IP，ActiveX 增多，档次不断提高。目前汽车上普遍使用的 等软件标准的库函数。利用LabVIEW产生的 电子机械指针式检测与控制系统已经不能适 32位的编译程序，可以使用户的数据采集、测 应汽车更新换代的要求。传统汽车检测与控制 试和控制得以高速运行。 系统存在高低速局限，测量不准确，不能监控 周围环境，无数据处理与保护能力等缺点．根 1 汽车检测与控制系统的组成框架 难满足现代高档汽车的要求．采用微型计算机 系统由前后车测距测速激光雷达(包含发 综台检测汽车的周围环境状况，本车发动机的 光部与受光部)，周围环境检测激光雷达，发动 温度油位与转速，本车速度和里程；控制本车 机温度油位转速压力等传感器．本车速度方向 速度与方向，控制本车与周围障碍物的距离等 等传感器，微型计算机，显示器／键盘，车速里 要素，是高档汽车的发展方向。微机综合检测 程表，温度油位表，周围环境与本车参数超界 与控制系统在减少驾驶员的劳动强度．增强安 时报警，车速控制器，方向控制器，其他如空调 全系数等方面，具有重要的社会和经济意义． 检测与控制等组成。检测与控制系统的组成框 虚拟仿真汽车检测与控制系统可以模拟事件 架如图1所示。 的现实，以较少的投入，获取许多重要的控制 测距测逮激光雷达，周围环境检测激光雷 参数和结果数据． 达可安装在汽车周围，通过对半导体激光器进 计算机技术的快速发展，在自动控制和测 行脉冲和编码调制，由雷达天线发射激光遇到 试系统中，正在使用计算机软件代替传统的某 前面的障碍物或车辆时，向后分散反射信号， 些硬件设备，用计算机直接参与信号的产生和 被雷达天线接受，解调出距离和方位，不断接 测量特性的解释，即虚拟仿真技术．充分发挥 受的距离和方位数据，经过计算机分析，可判 计算机的强大功能，采用虚拟仿真技术是研究 自动控制与测量的一个重要方向。目前国内外 断物体是否运动和它对本车速度及车问距离， 使用的虚拟仿真开发平台较多，主要有美国国 进行危险性判断，当有可能发生防撞时．系统 发出警报，并控制本车速度和偏转方向．发动 家仪器公司(NI)的LabVIEW．LabWindows／ 机温度油位转速压力等传感器可以对本车的 CVI，ComponentWorks，Measure和Virtual— 发动机进行安全数据检测，本车速度方向等传 Virtua|Ins— Bench。LabVIEW