电教馆30CM足球进攻方案_精品.docVIP

资 料 电教馆灭火机器人方案 参考手册 总页数 正文 附录 生效日期： 编制：审核： 批准： 一 设计思路 3 1 灭火机器人的主要配置 3 2 灭火机器人的搜索策略 5 3 灭火机器人的灭火回家策略 5 二 机器人装配 6 1 机器人底盘搭建 6 2 机器人顶盘搭建 9 3 机器人整体拼装 16 三 机器人调试 18 1 马达调试 18 2 运行调试 18 四 常见问题分析 19 1 机器人运行不正常 19 2机器人找火焰距离不够远怎么办？ 19 3机器人找火不准怎么办？ 19 五 附页:样例程序 20  一 设计思路 1 灭火机器人的主要配置 名称 图片 数量(单位) 主机 主控制器 1块 声控开关 启动控制器 1个 红外测障 迷宫行走判断是否存在障碍物 13个 360Z字型马达(12V) 机器人动力部分 4个 灭火高速轮 摩擦力大，尺寸居中 4个 红外复眼 高效判断火焰方位，更快速的走向火焰，当拨码都在数字端时地址为0x40，将1号拨码拨向字母端时地址为0x42，将2号拨码拨向字母端时地址为0x44，将两个都拨向字母端时地址为0x46 2个 大功率驱动模块 用于驱动电机更快行走 1块 1片2200ma16v锂电池包 1片8v1000ma锂电池包 电源，提供稳定的驱动电机的电流和电压 2个 灰度传感器 检测地面白线，判断房间