用于焊缝自动跟踪的差动变压器式传感器地研究.pdfVIP

用于焊缝自动跟踪的薹叠变压器式传感器的研究 陈日日垅 刘志乾 河北工业尢学) 摘要：本且仆毕．7一种H电础艘沦鸯琏础．m十埠缝自动跟踪的差动变压器式传感括廿玎j 备有关因素对传感罂输出的妊啦缍立』’盘枷巷嚣的抖算公式．实验表明．该传感器-_J业现班一‘一 矩书：埠缝宽度方向的缸雷世删倍草槽ib。希栅碣崖选：f，lm扎扁j—t争缝自动跟踪糸瓶叠毛『1三l 行的． 蓑键词：电磁传堪嚣 {白硝蜊曲 五i二妄 ， 、 、 随着焊接生严技术的进步，实现焊缝跟踪自动控制成为^们迫切希望解淡的问题 目前我国每年都生产，：量用1二埋弧焊及擀化幔承j4i髂化掇气体保护焊等的自奶焊机，僵 其焊缝跟踪大部分依然采用人工控糊．如能实现焊缝踬蹄的自动控制，·替将，：土提离生 产效率和焊接质量。 传感嚣是实现焊缝自动控钮的芙谜高于焊接垃裂的特甓复杂性，强烈的电弧热粕 射、焊接热变形及电隘干扰等，都蹰传感器的设计及制作提出了更高的要求。目前常埘 韵焊缝跟踪传感器按测量方式挣豢兜列1。其中电磁传感器具有测量精度离(可迅 ±0．1mm)，结均简单成本低等优点，适用于导磁性较高的金属及合金，同时电{_iI传感 器为非接触或传感器，无磨损问题，使用寿命长，可月{于天多数碳钢及合金钢的焊接． 是我国普通自动焊机自动跟踪控制研筑的发展方商。 r直接式：电弧式 岸缝跟踪I ，接触式r帆械电子式 f ： L焊线接触j】： L间接文i r电容五= } l气动式 L非接胜式l超声娃式 i光学式 ‘电}垃感应式 圈】 捍绻跟踪传感器丹类 1工作原理 本电磁转感器实质是差动变压器，由一个初级线髑、两个对称的次级线龋及E型 磁芯构成．其结构见图2。图3为其等效电路，当初级线圈LI上加以交流激磁电压时， 在融芯及工件协成的融路中产生交变磁通m．在次级线圈L2l、i。上丹荆有感m}i竹： E_,,=-jwM2；11 (I) E2：2JwMnI： (2， 则传感器输出电压为： Usc2E!l—E22 ：‘w(M--M：，)【l (3) 式巾M黔M∞分别为k，与L．，L12与I．，之矧的互感系数，u为角频率．I。为滋他 电流， 陬且感系数定义： ^岛l=N11÷!I／iI M。=N?，m”儿 式中N…N。，睦攻级匝数，由j二对称．被有： HI刊；：2M 则传感器输：0电压义可写为． Use=rJ～：(mjj一：92I) 式中巾!：、q、：、打割为穿过j_、i_的融通量。 磁芯 工佯 I L二]I LF-,-二j Use