一种高精度厚度综合撞制器地研究.pdfVIP

中国有色金属学报 TheChinese Metals JounmlⅡNonferrmH 一种高精度厚度综合控制器的研究 邹伟夏天元张乃禄 (宝鸡有色金属加工厂计控中心，宝鸡721014) 毛志忠 (东北大学信息学院，沈阳110006) 摘 要 在分析可逆冷轧机厚度控制系统所存在问题的基础上，提出了一种高精度厚度综合控制 方案，通过引人非线性校正，改善了辊缝定位系统的动态性能；在解决监控AC,C调节易振荡的问题上， 采用了简单可行的均值滤波；提出了一种简单、准确地记录和补偿偏心量的方法和在线修正计算塑性 系数的算法，理论分析和仿真研究表明该方案合理可行。 关键词 可逆冷轧辊缝定位控制 厚度控制 前馈控制 反馈控制偏心补偿 随着国民经济的飞速发展，对冷轧带材的 控制来构造反馈控制系统，但是由于这些控制 质量要求越来越高。冷轧带材质量的优劣主要 算法在理论上有许多假设条件，与实际应用有 由板厚和板形来衡量，而板厚是一个最基本、 很大差距，目前仍处于仿真阶段。目前实际使 最首要的指标。对单机架可逆式冷轧机而言， 用的仍旧是第一种方案，在这种控制方案中， 带材出口厚度控制一般是通过调节轧辊辊缝来 需要解决的问题有以下几个方面：(1)进一步 实现的，改变电液伺服阀的电流，进而控制液 提高位置内环的响应速度，为提高AGC的精 压活塞的行程来调整辊缝，轧机辊缝的目标值 度奠定基础；(2)由于轧辊偏心的机理目前还 由板厚控制系统(AGC)来实时确定。因此，可投有一个定量的描述，因此急需提出一种简 逆冷轧机的厚度控制系统是以轧辊的位置随动 单、快速、精确的偏心补偿算法；(3)提出一种 系统为内环，以出I：1测厚仪反馈为外环的双环 合理的在线辩识轧材塑性系数p的算法；(4) 控制系统。带材厚度控制系统(Aoc)中的主要针对精度进一步提高时反馈系统易出现极限环 问题有：(1)影响带材出口厚度的因素很多： 震荡的问题，应对系统的反馈算法进行修正。 轧辊偏心、来料塑性系数的变化、轧辊热膨 针对以上的问题，以宝鸡有色金属厂钛带改造 胀、润滑系统、液压系统的参数变化等；(2)考 的子课题一四辊可逆冷轧机厚度控制系统的改 虑到避免损坏及便于维护等因素，测厚仪的安 造为研究背景，本文给出了一种高精度的厚度 装位置到轧辊中心线有一定距离，由于轧制速 控制方案，理论分析及仿真研究表明该方案合 度不同，导致测厚仪厚度反馈系统成为一个时 理可行。 变纯延迟系统。在AGC控制策略的研究方面， 目前主要有两个方向，一是复合控制方案，即 1带材厚度系统的结构 在常规PID反馈控制的基础上，针对系统的时 变延迟及轧材的各种干扰因素，结合前馈、压 厚度控制系统的整体构成如图】(虚线内 力、流量等控制策略，实现带材的厚度控制； 由s5—135U实现)。 二是利用被控对象建模的新理论方法(如人工 带材出口厚度的变化是轧材经过轧机辊缝 神经网络)，结合自适应控制、预测控制、优化 时通过电液伺服阀驱动柱形活塞而使辊缝变化 中国有色金属学报 圈1厚度控翩整体结构围 而产生的。 k是伺服阀的放大系数。 由轧机特性和轧材特性，可得轧机在某