小功率电阻点焊机单片机控制地研究.pdfVIP

●● 第7．8卷第2A期 东 南 大 学 学报 V01．28No．2A !竺兰!叁竺型竺竺竺竺坚竺竺些塑竺 竺竺：!竺! f∈!f4j3 可r}，小功率电阻点焊机单片机控制的研究 张松刚谢吉华 徐崇东 (江苏省青年管理干部学院，南京210016) (东南大学无锡应用科学与工程研究院，无铸214072) 摘耍本文通过对电阻点焊机过程模型的分析，讨论了用单片机对其焊接过程进行 定电流控制酌实现方法，提出了用YlCS-51单片机具体实现的实施方案，井通过硬、软件 的设计．速到了预期的效果． 关键词电阻点焊机；点焊；单片机；定电流控制 电阻点焊机是目前较常用的一种金属焊接设备，它是利用电流通过焊接工件的接触电阻 产生热量焊接的，电阻焊时焊接区获得的热量与焊接电流f的平方、焊接区的总电阻月以及 通电时间r成正比．为了有效地利用能量，防止过大的加热变形，电阻焊常常采用大电流短时 间的加热方式． 电阻焊具有以F特点：①焊接电流的导通时间短(通常只有几周至几十周)，而焊接电流 很大(通常几十至几万安)．②目前主要采用可控硅来控制焊接电流，电流是非正弦波．③焊 接时，负载阻抗因金属材料的材质、厚度、零件形状、电极端部外形尺寸等情况的改变而不同． 每次加热，工件电阻的变化也会使负载阻抗变化．④焊接时，电网电压波动会导致焊接电流的 变化．在老的设备中常常要根据经验来设定焊接参数，调整不方便、抗网压波动能力差、工件质 量不一致．针对以上情况，采用单片机控制的设计方案能实现焊接过程的跟踪与校正，又能根 据外来因素的影响及时调整焊接电流，达到较精确的控制，并可简化操作，易于实现智能化． 1模型分析 对于小型单相交流电阻点焊机的主电路可见图1．实际上它是具有电阻和电感负载的单 相全波交流电压控制器．由其等效电路可得到下面方程： L芈+Rf：扼usin删￡ (1) 可得到电流解为 4-i2 ：2) i(f)：[8in(“+a—P)一sin(“一妒)e-i￡]拒U／Z=il 的总阻抗；∞=tan。(“止／兄)(。)，是电路功率周数角． 在口一定的情况下，a的大小决定，电流大小，热量控制方程为 “=“妒，，) ‘3) 由式(2)，当耐=0时，可得 282 东南大学学报 第2{I卷 ～—————————————————————————————————————————————～…一…～—— 堂B幽：毽√ 尉’1 电阻点蚪机主电路、等效电路度交流波形图 。2忑万i≯i荔：=两 电路功率因数补偿方程为 驴=，(n，0) (5) 电流有效值反映发热情况，焊接电流需用有效值表示．控制器要进行定电流控制，必须测量计 算焊接电流有效值．由下面公式得 厂了瓦再——～ ，=^／{}i2d(wt) (6) 常用测0角来计算电流有效值，或采用峰值角计算电流有效值…． 2控制的实现 对电阻焊而言，影响焊接区热量的主要因素是焊接电流，焊接电流的稳定与否直接反映．r 焊接质量．由上面的模型可看出，点