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第28 卷第12 期 机 电 工 程 Vol. 28 No.12
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2011 年 12 月 Journal of Mechanical Electrical Engineering Dec. 2011
基于ARM 的疲劳裂纹扩展试验
摄像头运动控制系统
*
钟建飞，高红俐 ，周 寅
浙江工业大学 特种装备制造与先进加工技术教育部/浙江省重点实验室，浙江 杭州 310014）
： 。针对疲劳裂纹自动跟踪
摘要 在疲劳裂纹扩展试验中，疲劳裂纹的自动跟踪是十分必要的 的问题，首先建立起了以步进电机为运动
机构的摄像头云台系统，使 ARM 作为步进电机控制器，然后由PC 机对摄像头采集到的裂纹图像进行图像处理并转化为电机运
动控制信号，最后将控制信号通过串口传送到ARM 中。研究结果表 ，摄像头运动系统定位精度为0.05 mm ，重复定位精度为0.02 mm ，
达到所期望的控制精度，裂纹自动跟踪的效果也比较理想。
： ； ；运动控制
关键词 串口通信 ARM ；裂纹跟踪；步进电机
： ： ：
中图分类号 TH871.3 ；TH74 ；TP23 文献标志码 A 文章编号 1001-4551 20 11）12-1448-05
Camera motion control system of the fatigue crack
propagation test based on ARM technology
ZHONG Jian-fei ，GAO Hong-li ，ZHOU Yin
Key Laboratory of E M ，Ministry of Education Zhejiang Province ，
Zhejiang University of Technology ，Hangzhou 3100 14，China ）
Abstract ：It is necessary to track fatigue crack automatically in the fatigue test. Aiming at the automatic tracking of the fatigue crack ，
firstly ，a tilt system of camera was set up by stepping motor for sports organizations ，and ARM was used as a stepping motor controller ，then
the crack image which was acquired by the camera was processed by the PC and translated into motion control signal of stepping motor ，
finally the control signal was transmitted to ARM through a serial port. The results indicate that the cameras m
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