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国家大学生创新性实验项目 申报书 项目名称： 基于光电传感的空间矢量的测量 学　　院： 光电工程学院 指导教师： 任春华 项目组成员： 陈思宇 王心怡 唐润东 项目名称 基于光电传感的空间矢量的测量 项目所属学科 一级学科代码及名称 二级学科代码及名称 三级学科代码及名称 080300光学工程 080仪器科学于技术 项目开展支撑平台 精密与智能实验室，信息获取与仪器系统研究室 项目组人数 3 项目实施时间 2012.3~2013.3 项目所需经费 5000 项目组成员（含项目申请学生） 姓 名 学 号 年级专业班 联系电话 签名 王心怡10光电信息工程2班 陈思宇10光电信息工程2班 唐润东10电子科学与技术1班 主　要　指 导 教 师 姓 名 职 称 学 院 联系电话 签名 任春华 副教授 光电工程学院 023 主要研 究内容 (限200字内) 天线在接受信号过程中,往往要受到许多外界因素的影响(如风力等)而偏离原定位置,严重影响信号的接收效果，因而研制一种能够实时时监测，快速纠偏的高精度自动化设备就显得尤为重要。我们所研究的项目就是基于三维姿态算法的空间矢量测量。利用安装在天线上的激光发射器发射光信号给距离天线一定距离处的几个特定位置上的光电接收器，通过光电编码器将光信号转换为电信号输入到PC机中，对空间矢量进行三维姿态算法，测得空间物体位置的精确信息，并在PC机上输出矢量的空间位置，从而实现对通信设备微小位移的纠偏等功能。 项目研究难点及创新点 本项目的难点在于如何实现对空间立体物体的微小位置变化测量定位，即由简单的二维测量转换到三维立体空间，初步想法如下： 通常我们利用物体的机械转位运动使得传感器获得物体多方位信息的摄取，加以分析后，得到物体的空间三维信息，但这种方法并不实用于天线等对方位准确度要求严格的设备。因此我们采用光电传感结合三维姿态高精度算法来获得物体空间位置信息，在光电接受器的放置上，使用线阵的 使用光电编码器实现光信号向电信号的转换，输入PC机，对空间矢量进行分析和显示。 一、项目组成员分工 姓名 主要项目研究内容 唐润东 PC程序设计，装置的综合安装与调试 王心怡 矢量三维定位算法，装置机械结构设计 陈思宇 装置的电路设计与制作，单光束三维传感理论 二、立项背景和依据（包括研究目的、意义、国内外研究现状分析及评价） 研究目的及意义: 天线在接收信号过程中，极易受外界因素的影响而产生微小的位移，严重影响信号的接收效果。而这种微小位置的改变，往往难以直接通过肉眼观察检测，利用激光检测技术，将其作为光源，配以相应的光电元件并将矢量算法与光电传感技术像结合，可以在很短的响应时间内，完成更为精确的非接触式三维物理量的测量。目前，激光高精度检测技术及设备由日美和欧盟国家掌握，同时鉴于在信息处理、通信、生物、医疗、地面和空间技术、制造业，尤其是国防上的巨大应用前景，国外已对中国实行技术保密和技术封锁。如果一直从国外引进相关先进设备，一是受到许多限制，二是会永远落后于别人，不利于我国制造工业的发展。联系《国家中长期科学和技术发展规划》，我们认为，利用激光检测技术完成空间矢量位置的测量与纠偏因作为重点攻关方向加以研究。 国内外研究现状分析及评价： 三种激光检测技术：激光干涉、激光共焦、激光三角法。原理：用一束激光以某一角度聚焦在被测物体表面，然后从另一角度对物体表面上的激光光斑进行成像，物体表面激光照射点的位置高度不同，所接受散射或反射光线的角度也不同，用CCD光电探测器测出光斑像的位置，就可以计算出主光线的角度，从而计算出物体表面激光照射点的位置高度。当物体沿激光线方向发生移动时，测量结果就将发生改变，从而实现用激光测量物体的位移。 美国： 美国RVSI公司曾研制出一种基于激光三角法的单点离线检测设备，该方法用激光线源照射到芯片管脚上，被照亮的管脚图像经由互成一定角度的两套CCD摄像系统采集后，输入计算机进行立体匹配，利用透视变换模型和坐标变换关系，计算 出管脚高度和纵向间距，再使被测芯片在步进电机的带动下做单向运动，从而实现三维尺寸测量。 德国：德国曾利用光电传感器设计出能够进行三维距离测量的装置，将光电传感器引入到半导体的两个收集区域内，通过检测电流电压的变化来完成距离的测量。 中