基于车载自组网模式的智能小车环境搭建.docVIP

基于车载自组网模式的智能小车环境搭建 目录 1.硬件平台搭建 1 2.软件环境的搭建 1 2.1 web服务器的搭建 1 2.2 mjpg-stream的移植与应用 1 2.2.1 mjpg-stream的移植 2 2.2.2 实现mjpg-streamer（start_uvc.sh）开机自启动全过程 3 2.3 CGI程序编译 5 2.4 ad-hoc组网设置 5 2.5 mplayer移植 5 1.硬件平台搭建 小车运动控制是由STC89C52单片机作为从控板，驱动直流电机完成，从控板同时包括各种传感器，具体电路设计见《详细设计说明书》，STC89C52单片机程序源代码见“源代码包.rar”中的“car.c”或从/attachments/download/347/car.c处下载，源代码通过keil软件编译成hex文件，将单片机串口与PC串口连接，通过STC软件下载hex文件到单片机。 2.软件环境的搭建 2.1 web服务器的搭建 开发板系统启动时已经启动boa服务器。BOA 服务器是一个小巧高效的web服务器，是一个运行于unix或linux下的，支持CGI的、适合于嵌入式系统的单任务的http服务器，源代码开放、性能高。 交叉编译mjpg-streamer开源代码，开发板上启动mjpg-streamer。关于mjpg-stream的资料大家可以在下面这个网址查看： /apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page 2.2.1 mjpg-stream的移植 关于mjpg-stream的资料大家可以在下面这个网址查看：/apps/mediawiki/mjpg-streamer/index.php?title=Main_Page mjpg-stream的移植需要jpeg的库,我们先移植jpeg的库 (1)jpeg库的移植 1)jpeg源码包通过下面这个网址下载 /files/jpegsrc.v8b.tar.gz 2)解压源码包 tar xvf jpegsrc.v8b.tar.gz 3)配置源码 cd jpeg-8b ./configure --prefix=/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg --host=arm-none-linux-gnueabi 4)编译 make 5)安装 make install 6)拷贝库到文件系统中 cp //home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg /lib/libjpeg.so.8 /source/rootfs/lib (2)mjpg-stream的移植 1)mjpg-stream源码包通过下面这个网址下载 /projects/mjpg-streamer/ 2)解压源码 tar xvf mjpg-streamer-r63.tar.gz 3)修改源码 cd mjpg-streamer-r63 修改顶层makefile及plugins目录中的各级makefile将所有 CC=gcc 修改为 CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc 修改plugins/input_uvc/Makfile 修改 CFLAGS = -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC 为 CFLAGS = -O2 -DLINUX -D_GNU_SOURCE -Wall -shared -fPIC -I/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/include 修改 $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo 为 $(CC) $(CFLAGS) -ljpeg -L/home/linux/s3c2410-2.6.35/video/jpeg/lib -o $@ input_uvc.c v4l2uvc.lo jpeg_utils.lo dynctrl.lo jpeg_utils.c:27: fatal error: jpeglib.h: No such file or directory 4)编译 make 5)测试 mkdir /source/rootfs/mjpg cp *.so /source/rootfs/mjpg cp mjpg-stream /source/rootfs/bin 打开开开发板运行 mjpg_streamer -i /mjpg/input_uvc.so -o /mjpg/output_http.so -w /www 在源码目录下有start.sh,这个脚本里有一