18米天线精密自动校相方法研究.pdfVIP

第三部分遥控与遥测技术 18米天线精密自动校相方法研究 郭琦 北京跟踪与通信技术研究所，北京100094 摘要主要介绍了绕月探测工程18米天线的角跟踪体制，提出了一种数字化的精密自动校相实现方法，不但能对和差信道 相差进行标校，还能标定馈源和差通道的不正交性，并给出了自动校相的具体方法步骤。这种方法已经成功在嫦娥卫星微弱信号 测控中得到应用． 关键词微弱信号；角跟踪：自动校相 0引言 绕月探测工程18米天线是执行嫦娥卫星任务的地面测控设备之一，在该系统中，要完成对嫦娥一号卫星 微弱信号的跟踪测量。由于绕月卫星信号微弱，对系统的角跟踪提出了更高的要求，所以必须采取一些新的技 术方法，以保证对微弱信号的跟踪测量。 本文提出了一种新的数字化自动校相方法，这些方法可以对接收机和差通道 包括天线馈源部分 进行精 密的自动校相，可以保证系统对微弱信号的角跟踪；另外，在自动校相方面，采取了一种信号源辅助校相方法， 解决了18米天线实时快速校相问题。 1 系统体制和角误差解调 1．1系统体制简介 18米天线系统角跟踪采用单脉冲双通道跟踪体制，同以往测控站不同的是，18米天线信号的角跟踪存在 以下特殊性： ①接收信号微弱，和路信号载噪比可以低至22dB／Hz左右； ②对准目标时，差路信号载噪比 0dB／Hz： ◎任务连续工作时间长，标校时间实时性要求高。 角误差解调原理与传统双通道跟踪接收机基本类似，具体如图1所示。接收信道送70IVIHz中频和、差信 号给基带，和路信号经过中频采样后，送入数字锁相环提取相干载波，经过能量检测单元得到和路的AGC控制 信号。和路的AGC控制信号送给差路，完成差路信号的AGC控制。差路信号经过中频采样后，利用和支路载波 跟踪结果对差支路信号跟踪，经数字下变频低通滤波，得到两路同相正交信号，对这2路同相正交信号进行数 学计算，完成角误差电压的解调。 驱动 天线 图1双通道角误差解调原理 “第十一届全国遥感遥测遥控学术研讨会”论文集 第三部分遥控与遥测技术 1．2角误差解调 和差路信号可以表示为： ％ f 2EF 80 ·cos 60t +n,， 玩 f 己么∞+￡么 哆2 岛， 岛 ·【“口。cos cot+矿 +∥2∥’sin o t+≯+△≯ 】+，12。 为波束轴 最大值 偏离天线轴的偏置角；／．11、鸬为天线方向图在工作区域方位和俯仰的差斜率：0【为方位误 差角；D为俯仰误差角；巾为和差通道相位差：△妒为方位、俯仰不正交带来的相位差：nl、n2为热噪声。 假设和路载波锁定后，采用AGC自动增益控制后，和路I、Q数字本振信号可表示为： uz， ， cos cot ，Uz口 t sin cot · 在和路信号完成载波环路锁定时，对差支路进行相干载波下变频低通滤波后，I、Q支路信号可分别表示为： U UjO u!， ， 20．5[K1．^Ot‘cos # +K#2fl‘sin #+△≯ 】， ％ ％O ，阳O o．5【一K／．‘a·sin 矽 +Jr J％∥-cos 庐+△矿 】。 式中，K为差支路的放大系数。对上式进行线性变换，得到方位角误差电压彳和俯仰角误差电压E： A K∥1口 2【UI·cos #+△妒 一Uo·sin #+△妒 】，cos △≯ ， E KM2fl 2[U，·sin # +UQ·cos ≯ ]／cos a# 。 2自动校相方法 2．1 自动校相需求 在双通道跟踪系统中，根据方位、俯仰误差电压的数学模型，可以有如下表达式： u“ r K]dl口。cos cot+矽 ， ‰ f K#2fl。sin o：t+0+△≯ · 从上式可以看出，当和、差信道相移不一致，方位俯仰不正交 即夺≠O、厶审≠O 时，便会使方位、俯 仰两支路相互影响产生交叉耦合。校相的主要目的就是如何“去掉”和、差信道相位之间带来的误差由、方位 俯仰不正交带来误差A由。这个自动“去掉”的过程就是自动校相。 2．2自动校相工作过程 自动校相的算法过程如下： ①天线对准塔上信标机或应答机； ②使天线方位角相对所找的初始零点偏离一个角度，俯仰角不动。跟踪基带接收命令，采集差通道的I、 U， 差通道的实际相差； ③使天线俯仰角相对所找的初始零点偏离一个角度，方位角不动。跟踪基带接收命令，采集差通道的I、 Q支路数据u。、u。，做数学运算≯+△≯ 一咖粤可求得和、差通道相差矽，方位、俯仰不正交带来的相位差△矽 U口 之和：记录N个数据做滤波处理，得出痧+△≯，这个相差与上一步得出和、差通道相差相减即可得到方位、俯 仰不正交带来的相位差△痧； ④在判定方位、俯仰二支路极性正确和交叉耦合不大于1／2的条件下，天线自动闭环并记录自跟踪零点。 在该零点的基础上，再次分别检