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73．动态车栽导航系统关键技术研究 417 73·动态车载导航系统关键技术研究‘ 翁剑成 周 翔 荣 建 交通工程北京市重点实验室北京工业大学 北京 100022 摘 要：本文根据需求分析和功能设计，提出了由探测车采集子系统、导航信息中心子系统、动态车 栽导航终端子系统、无线数据通信子系统构成的动态车栽导航系统架构。此外，文章以探测车数据处理 技术、基于多源数据融合的短时交通预测技术和车辆组合定位与融合技术等关键技术为例，重点介绍了 关键技术研究的主要结论。目前，该系统已经在北京市运营的出租汽车上实现了导航示范应用，为今后 我国发展动态车栽导航系统奠定了重要的基础。 关键词：智能交通系统动态车载导航系统动态交通信息探测车数据处理 on of Vehicle StudyKeyTechnologiesDynamicNaVigationSystem Zhou Jian WengJianchengXiangRong of of KeyLaboratory1hIlsportationEngine甜ng，BeijingU11iversity tothedemand andfunction theframework Abstract：Accordinganalysis design，thepaperproposed of Vehicle was offour Dynamic NavigationSystem DVNS whichcomposedsub—systemsincluding car service information terminalandwireless Floatingsub—system，navigation sub—system，navigation datacommunication illustratedtheresearcheson Additional，this sub．system． paper keytechn0109ies andrevealedtheconclusionswith till hasbeenusedoneTaxi now，the emphasis．Up system by Compa— in asademo ny Beijing project． Vehicle traf— Keywords：IntelligenceTransportationSystem ITS DynamicNavigationSystem ficinformationcardata floating processing 1 概述 Transportation 车载导航系统是智能交通系统 Intelligent System，ITS 的一个重要组成部分。现 代车载导航方面的研究已经具有30多年的历史，微电子技术、计算机技术、空间定位技术及制图技术的 发展使车辆导航系统获得了飞速的发展。作为ITS框架下极具实际应用价值和推广前景的关键子系统， 车载导航系统的研究开发在各国蓬勃开展。就目前的发展情况看，车辆导航技术最发达的国家和地区是 美国、日本和欧洲，其中日本导航技术的发展和应用尤为领先，这主要得益于日本车辆信息与通信系统 VICS的广泛推广和应用。 随着我国汽车产业的迅猛发展，我国的车载导航仪市场也开始迅速起步。目前，在国内有近两百家 单位开展了车载导航系统方面的研究开发工作。但是，当前投入使用的车载导航系统基本上都属于基于 静态交通信息和历史数据的自主导航系统，缺乏动态交通信息服务的支持。构建具有自主知识产权的动 交通信息平台”项目资助． 作者简介：翁剑成 1981．11一 ，男，浙江金华人，博士，主要研究方向智能交通数据处理及融合技术。 418 2007第三届中国智能交通年会论文集 态车载导航系统是我国车载导航系统发展的必然趋势。 一方面，动态车载导航系统可以帮助系统用户在交通信息服务系统所发布的动态交通信息支持下，选 择真正意义上的最优路径。另一方面，建设基于动态交通信息的车载导航系统，对于完善城市智能交通系 统的建设，充分发挥交通诱导在均衡交通流、减少交通拥堵、节约出行时间等方面的作用具有重要意义。 本文以实验室构建的动态车载导航实验系统为例，阐述动态车载导航系统的构架和相关关键技术 研究。 2动态车载导航系统组成与架构 2．1 系统功能设计与组成 动态车载导航系统区别于自主导航的最大特点在于它拥有动态交通信息的支持，基于实时交通状况 的路径规划可帮助用户避开拥堵。与普通的静态自主导航系统相比，动态车载导航系统需要具备交通数 据采集、发布和无线数据通信功能。 因此，基于动态交通信息的车载导航系统应该包含探测车采集子系统、导航信息中心子